ML7345C在物理驱鼠设备中的应用

吴绍聪 许路

摘要：以搭载罗姆小无线的驱鼠器为基础，综述了小无线设备在农业物联网中的应用优势，重点介绍了基于ML7345C的超声波驱鼠设备的遥控方案。

关键词：超声波；驱鼠器；小无线；ML7345C

1 驱鼠物联网设计

驱鼠物联网主要由三层组成，上层为监控、控制中心；中层为小无线传输网络，负责上下层信息来往；下层为驱鼠执行装置，直接负责物理驱鼠。

驱鼠器主要由六个部分构成：控制单元、电源管理、超声波逆变电路、驱鼠喇叭和物联网无线通讯模块。

控制单元主要为LAPIS的ML620Q504H单片机，这款16位的微功耗控制器有着丰富且功能强大的外设功能，能出色地完成整个系统的控制任务。程序主要负责协调各部分的模块工作，一是对电源系统进行管理控制，由于其他模块需要单片机进行控制工作，所以控制单元先行上电，在这里利用MCU控制继电器，进而控制给其他模块上电，控制单元还设置有保护机制，当发生过压或过流时，保护断电、防止程序跑飞使用MCU的内部看门狗等：二是利用MCU内部高性能的PWM发生器产生互补的PWM驱动信号，通过在中断中改变PWM模块内部寄存器的值，然后在不同的周期输出不同占空比的控制波形，通过后级驱动电路控制桥臂，同时，在这里利用软件内部给互补的PWM波形加上死区时间来保护，防止出现直通；三是通过UART与无线通信模块进行信息交互，设置好与模块吻合的通信要求（例如波特率、停止位等）作为接收时，利用外部中断响……