基于STM32和OV5640的无人机农情监测系统

杨颂 张少伟 孙培壮 郭军

摘 要：现有的农情监测设备在实际作业中常会遇到作业范围小、实时监测难、作业效率低等难题。为解决这些难题，设计了一种以无人机为平台的农情监测系统。将OV5640图像传感器、STM32处理器、4G通信等模块搭载于无人机上，由OV5640采集农作物的图像数据，通过DMA方式送入内存并通过4G网络发送至服务器，管理者通过PC客户端了解农情并制定管理方案。该系统具有低成本、高效率、高灵活性等特点。测试结果表明，系统稳定可靠，采集到的图像十分清晰，在精准农业领域具有广泛的应用前景。

关键词：农情监测；图像采集；无人机；STM32；4G网络

中图分类号：TP92；TP212 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）07-00-04

0 引 言

随着信息技术的快速普及，农业向信息化方向迈进，精准农业成为农业发展的主题之一。精准农业采用信息技术，定位、定时、定量地进行农事操作与管理，达到低投入、高收入、低污染、高效率的目的[1]。农情监测是精准农业的核心之一，需要获取及时、客观、准确、大范围的农情图像信息，如作物长势、农业灾害、作物种植面积、种植结构等信息[2]。而卫星遥感存在成本高、误差大等问题，传统的监测设备又存在作业范围小、实时监测难等问题，无法满足精准农业的发展要求[3，4]。因此，将无人机及遥感技术应用到农业方面可解决以上问题，开发出满足精准农业的无人机农情监测系统。

1 系统总体设计

为了解决现有农情监测设备面临的难题，本文设计了一种基于STM32和OV5640的无人机农情监测系统。……