全球最快无人艇“天行一号”

■ 文｜《海洋与渔业》记者 廖静

去年，一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。

超50节（1节=1海里/小时，1海里=1852米）航速，1000公里续航，是全球最快的无人艇。

“你们叫它无人艇，其实我更愿意叫它水上机器人。”深圳海斯比船艇科技有限公司副总经理曾青告诉《海洋与渔业》记者，这艘艇的优点不仅仅是高速，而且因其高度智能化，可以代替人去海上执行很多危险任务。

高度智能化，宛如水上机器人

用曾青的术语说，这艘船采用了高强玻璃纤维、芳纶纤维和碳纤维办造，高性能 balsa、PVC材料，具有抗撞、耐磨的特性，深V滑行艇船体的快速、耐波性优良，稳定性好、艇体内填充有泡沫浮力体，保证了全船进水不沉。

无人艇全长约 13米，满载排水量约 8吨，还配有油电混合动力系统。大尺度、高航速、长航程就是它的“标签”。曾青说，它填补了国内大尺度无人艇的空白，根据执行任务的不同形式，还可实现环境监测、航道测量、电子战、无人作战平台、近海巡逻、监视侦察、电子战等功能。

不负众望，“天行一号”水面无人艇 2017年7月在深圳联合调试后，回到东北。同年 9月末及国庆期间，在香港举行的“创科博览 2017”上，该艇模型惊艳亮相。

据曾青介绍，“天行一号”无人艇配备着最先进的控制系统，可实现对目标航迹的高精度跟踪。其环境认知系统采用先进的目标检测识别算法，结合实时建模技术，可对雷达、可见光、红外等多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合处理，形成准确认知。同时，还能针对动态可疑目标进行自主跟踪。……