基于八角管抓具的连接块强度改进设计及分析

闫泽云　王国超　陈有刚

摘 要：为有效减少机器人八角管抓手EGT120型号连接块的断裂频次，通过构建连接块三维几何模型并采用有限元分析方法对模型进行应力分析，获得应力的分布情况，根据应力分布情况优化连接块结构并与现场实际测试。结果表明，优化后的设计减少了连接块的断裂频次。有限元分析结果与现场测试结果相吻合，提高了设备开动率。

关键词：抓手连接块；有限元；八角管

中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）16-0062-02

在现代制造业中，用在输送设备上的八角管抓具应用范围广泛。尤其是在汽车制造业中，应用很是普遍。抓具是输送设备抓取、搬用工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，通过电气控制及气路控制来实现抓具的加紧和释放。八角管抓具是近年来新出现的一种抓具，这种抓具具有如下优点：重量轻、结构简单、整体结构强度高、精度高模块、化设计、调节更换方便、有很高的适用性、维修保养方便。

但是，在实际使用时，由于来料的波动以及各种因素的影响会使八角管抓具的一些连接块周期性地受到剪切。尤其是连接定位销与八角管之间的连接块。导致连接块高频率的断裂，为了解决这种问题，本文在不改变整个抓手结构的条件下，通过构建连接块三维几何模型并采用有限元分析方法对模型进行应力分析。优化EGT120这种连接块结构设计，减少了应力集中现象，减少了连接块的断裂现象。

目前关于机器人抓具的相关文献主要研究方向是抓手的设计及特殊设备抓手的受力分析，比如王铁钢等编写的《码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化》[1]。……