一种便携式水果采摘器的设计

郭雄 邓庭超 谢智琛 邓雄明 彭康双

摘要：针对目前广东乔木类果树采摘现状，通过调研广东乔木类果树品种及其产地生长环境，设计了一种结构简易，造价合理的辅助水果采摘设备。在前期进行大量前期调研及原理研究后，我们进行了样机的试研制与验证调试。该采摘器为电动式人工辅助控制设备，其通过电力驱动装置输出动力使剪切模块完成剪切动作，果实通过柔性导管滑落到果篮。样品实验表明：该果实采摘器通用性强、效率更高，便于降低劳动强度。

关键词：通用性；采摘器

引言

广东的果园多为山地果园。正如杨欣教授所总结的果园现状“规模小、坡地多，行间郁蔽严重，人通行都困难，大型机具更难以入园，机械采收难度大。因水果产地环境约束以及水果品质要求，目前广东水果多为人工采摘，不仅采摘效率低，而且存在安全隐患。而广东水果广东乔木类果树的果实采摘易受天气影响，难以在台风季节迅速采摘，易给果农带来极大的经济损失，为此研究机械化辅助水果采摘设备具有重要研究意义。

我们的前期调查显示，为了提高水果采摘效率，各国都在自动采摘方面加强了研发，但实现工业化生产还有很长的一段距离，主要原因是生产成本高，果实识别率、采摘效率低。针对该现状，研究人员对转化率高、价格低廉的辅助采摘器械进行了研究，有些已推向市场，但已有的辅助采摘器械存在着种种缺点。

为了给广东乔木类果树果农提供一种简易且工作效率高的采摘器，本文通过分析广东乔木类果树的培育环境，在前期对其果梗切割力学特性研究的基础上，设计了一种辅助水果采摘设备。……