基于人机工程学的汽车点云处理方法

满佳跃

摘要：车身总布置图是总布置工程师常用到的，对车辆和人机布置进行分析评价的图纸。总布置图中包含车辆的外观、主要内饰三维投影，假人位置及姿态及对车辆的人机工程分析等。本文详细说明从点云到车身总布置图的处理过程，确定各测量项的参照标准，确保处理方法正确，确定需求项的明细并分类，方便后期调用和查阅。

关键词：点云；车身总布置；人机

在汽车前期预研阶段，需要确定车辆的标杆竞品车，为车辆的开发提供对比。在标杆竞品车的分析中，采集车辆点云并分析处理，成为一种高效、精确、直观的处理办法。在将点云转化为总布置图的过程中，因各人处理思路不同，所需要的工时也不尽相同。因此，避免操作不熟练，整理点云处理思路，確保一次处理完整性，提升一次处理合格率等，可以较大提升处理效率，满足日益加快的研发效率的需求。

一、使用Imageware处理点云概述

1.点云内容要求

（1）整车外饰

全部整车外饰，左右侧围完全扫描（包含侧围最下沿，为车体钣金或侧围饰板），其他对称结构至少扫描一半以上（前、后风挡玻璃黑边贴纸扫描），至少一个车轮轮辋完全扫描，加油口盖及周边钣金。

（2）整车内饰

仪表台，副仪表台，三踏板静置及压下状态，三踏板周边，方向盘状态：最上、最下、中间三种状态，方向盘最上位置时，扫描管柱包壳、方向盘锁止机构、组合开关各拨动状态，如果方向管柱长度可调，以上扫描以最短状态进……