刍议无人机测量的空中定位技术

江伟 王胜男 仲文华

摘要：伴随着科学技术以及经济等方面的发展以及进步，在社会当中有大量新型测量措施涌现了出来，而无人机的测量方式就是一类现代化高科技的测量措施。这篇文章主要是对于无人机测量当中空中定位的相关工艺实施进行了一定的剖析处理，涵盖了GPS-PPK以及GPS-RTK这两类测量工艺，对于这两类测量工艺的系统组成、工作原理、精度剖析还有控制范围进行相应的剖析，希望可以促使在今后的发展当中得到更好的运用，使其可以为国家社会建设方面相应的工作来做出巨大的贡献。

关键词：无人机测量；空中定位技术

[Abstract]With the development and progress of science and technology as well as economy，a large number of new measurement measures have emerged in society. The measurement method of UAV is a kind of modern high-tech measurement measures. This article mainly carries on the certain analysis processing to the unmanned aerial vehicle survey mid-air positioning correlation craft implementation，has covered the GPS-PPK and the GPS-RTK two kinds of survey craft，carries on the corresponding analysis to these two kinds of survey craft system composition，the work principle，the precision analysis as well as the control scope，hoped can urge In the future development will be better used，so that it can make a great contribution to the corresponding work of national social construction.

[Keywords]：UAV measurement；Air positioning technology

1引言

无人机因为他自己大量的长处已变成了各个国家竞相研究发展一部分。在一方面无人机有着不易发现、体积小以及机动灵活等优势，能够于敌占区域的上空实施长时间的低空侦察工作；在另外的方面无人机能够携带着多类的传感器，可以供给出多类形式的高分辨率目标信息数据；还有无人机的造价较为低廉，有著经济以及安全等特征。

在当今时代，科学技术工艺在持续的发展进步，而且在地形测量这个领域也有着更多的可用方式以及工艺，这其中的无人机测量就是一类极为关键地形测量的措施，于全部的地形测量方面发挥着极为关键的作用。不过受到各类条件的制约以及作用，目前的无人机测量工作主要还是利用着航摄工艺，经过对于地面像控点的修正来获得到相应地形数据信息，这类测量措施很难与小比例尺地形测量的精度需要相适应。……