基于消费级无人机的小范围三维实景建模探讨

黄有槽

摘要：目前，消费级无人机基本已经普及，除普通拍摄之外，还可以利用其影像采集功能，结合专业软件建立三维实景模型。本文探讨了使用的关键技术和合适参数，并进行了实际案例的验证，为以后类似的工程项目提供借鉴和参考。

关键词：消费级无人机；倾斜摄影测量；三维实景模型

1 概述

倾斜摄影技术是国际测绘领域于2012年发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用，使目前高昂的三维建模成本大大降低。缩短了三维数据的制作周期，大幅提供了工作效率。

目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多，诸如Context Capture、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件，其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改革性的变化，推动着三维实景建模飞速发展。

一般专业的搭载五镜头的量测无人机适用于大范围的三维实景建模，但遇到小面积的或者是局部的地物要建模的情况，使用专业无人机不但体现不了高效率，成本反而高。因此本文提出一种利用消费级无人机，如大疆精灵Pro，利用专业软件进行三维重建的方案，可以灵活、高效、低成本的完成小范围地物的三维重建。……