导电游丝自动化焊接系统控制软件设计

董清宇，魏 容，段 荣

(北京航天控制仪器研究所，北京100039)

当前，数字化、信息化、智能化制造正在催生世界工业制造又一次新的革命。精密超精密制造零件是国防武器装备不可缺少的核心支撑技术，是国防尖端制造领域可持续发展的重要保障，实现智能化是其发展的必由之路[1]。

陀螺仪表是惯性导航与制导系统的核心器件，其精度性能直接决定了导航与制导的精度。导电游丝是惯性仪表中连接活动部件(浮子)和固定部件(壳体等)的输电装置，为仪表活动部件中的诸项电器部件(如马达、力矩器等)提供电能输入和电信号输出[2]。导电游丝干扰力矩是影响仪表零次项误差的主要因素，直接关系到仪表的精度，因此控制导电游丝的焊装干扰力矩是提高仪表精度的关键[3]。

导电游丝自动化焊接系统采用激光软钎焊代替传统手工电烙铁焊接，采用机器视觉技术实现导电游丝非接触精密检测和精确定位，从初始阶段对导电游丝进行质量控制，极大地提高了焊接质量和生产效率。利用导电游丝自动化焊接系统控制软件，实现对各子设备的通信和控制，其中融入了包括机器视觉技术在内的先进技术手段，根据焊接流程控制系统联动，实现导电游丝自动化焊接。

1 总体设计

1.1 硬件组成

系统硬件组成主要包括工控机、点胶机、激光器、电动位移台、工业相机和电磁开关等。其中，工控机是系统的主控设备，控制软件的载体，通过各种通信接口与各个设备进行连接，实现系统整体控制；……