基于ARM的智能密集架控制系统设计

孔令杨 张向阳 孙成立

摘 要： 为了解决当前密集架控制系统稳定性差、功耗高、操作不便捷等问题，提出一种将ARM处理器与密集架控制系统相结合的方法，设计基于ARM的智能密集架控制系统。该系统采用STM32单片机作为处理器，LCD液晶显示屏实现对数据的显示以及对密集架的操作，利用直流无刷电机来实现架体的运转，各密集架之间采用无线通信的方式实现数据的传输，外围电路则负责对系统状态信息实时检测并反馈给处理器。该系统较比传统密集架控制系统，在稳定性和功耗等各个方面都有很大的改善，具有很好的实用价值。

关键词： 密集架； 智能控制； 直流无刷电机； 无线通信； ARM； STM32单片机

中图分类号： TN876?34； TP273+.5 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）20?0070?04

Abstract： A method of combining the ARM processor with the compact shelf control system is proposed， and an intelligent compact shelf control system based on ARM is designed， so as to resolve problems of poor stability， high power consumption， and inconvenient operation of the current compact shelf control system. The STM32 SCM is adopted as the processor of the system. The liquid crystal display （LCD） is used to achieve data display and compact shelf operation. The brushless DC motor is used to achieve the rotation of the shelf body. The date transmission between compact shelves is realized by means of wireless communication. The peripheral circuit is responsible for real?time detection of system status information and feed it back to the processor. In comparison with the traditional compact shelf control system， the system has improved a lot in respects of stability and power consumption， and has a good practical value.

Keywords： compact shelf； intelligent control； brushless DC motor； wireless communication； ARM； STM32 SCM

0 引 言

近年来，密集架控制系统[1]的出现给社会带来了很大的便捷，不仅可以帮助人们有序地管理和储藏物品，还可以极大地节省储存空间。但是，随着嵌入式技术的普遍应用与发展，人们对密集架系统的要求也越来越高，传统密集架已经不能满足社会的需求。因此，设计一套新型智能化的密集架控制系统显得尤为重要。

目前，密集架控制系统的控制方式主要有三种，即：基于继电器[2]、基于PLC[3]、基于微控制器MCU。其中，基于继电器的控制方式主要利用逻辑控制电路来实现对电气部分的操作，操作简单便捷，但抗干扰能力差；而基于PLC的控制方式是一种以可编程存储器为核心的控制电路，这种控制方式不仅处理速度快，而且抗干扰性强，但是这类控制器价格较为昂贵，不适用于密集架控制系统；……