汽车自动驾驶的关键技术研究

王羽 张美芳 张凯帆

随着新一代科技革命的推进，全球各大整车制造企业、互联网企业、汽车零部件企业、传感器企业以及研究高校和企业都正在全力研发汽车自动驾驶技术及相关产品、测试技术和测试装备，各国政府也在加快汽车自动驾驶产业布局，推进测试场地建设、标准测试体系建设、道路测试规范建设等。其中最根本的是汽车自动驾驶技术，技术的智能性、稳定性、安全性及可靠性是所有相关产业蓬勃应声发展的根基。本文主要介绍汽车自动驾驶前沿技术发展现状，主要分3个部分进行阐述，分别是汽车自动驾驶技术概述、汽车自动驾驶关键技术现状、人工智能技术在汽车自动驾驶上的应用。

一、汽车自动驾驶技术概述

汽车自动驾驶技术是提高车辆自主识别规划控制能力，使车辆具备驾驶人的眼脑手脚功能，可实现更安全高效驾驶的单车基础技术。因此，汽车自动驾驶技术是逐步从传统交通系统中解放驾驶人并以智能化汽车为主体构建新型智能交通系统的核心技术。目前行业内汽车自动驾驶的智能化技术路径主要有两种，其主要区别在感知技术路线。一类是以传统较为廉价的摄像机为主导，辅以毫米波雷达等的多传感器融合方案，以特斯拉、福特、沃尔沃等传统整车企业为代表；另一类是以性优价高的32线或64线激光雷达为主导，依赖于高精度地图并辅以摄像机、毫米波雷达、超声波传感器等的技术方案，主要以谷歌、百度等IT企业为代表。……