基于立体视觉的三维空间入侵检测

贾振堂, 王计元

(上海电力学院 电子与信息工程学院, 上海 200090)

安防是社会生活中的一个重要话题,目前市场上可以买到各种各样的防盗报警系统,包括红外线感应、电磁感应、视频监控系统等。视频监控系统具有安装简便、监控范围大等诸多优点,因此得到了广泛的应用。

在视频监控的视野范围内,并不是所有的区域都需要设防,画面中的有些部分属于公共区域,如果不加区分,则会频繁发生误报警。因此,现有的视频监控中,普遍支持敏感区域的划分(可以让用户在监控画面中指定一定的范围,作为敏感区域)。只有在敏感区域中发现运动目标时才予以报警,可以大大提高系统的可用性和可靠性。然而,目前的视频监控系统只能对画面进行“平面分割”,不能进行三维空间的判别。例如商铺里面的摄像头,对准门口进行视频监控,如果是玻璃门,则可能检测到玻璃门外马路上的行人,从而发生误报。安装在阳台上的摄像头,也可能将外边大街上的行人和车辆当做可疑目标而误报警。

尽管目前的视频监控技术增加了很多智能化的处理[1],并采用了多种视频传输的技术手段[2],但是目前鲜有在三维空间上实施监控的报道。本文采用双目摄像机来构建三维立体视频监控系统,并设计了快速视差计算方法,从而可在三维空间中划出敏感区域,实时检测到目标与警戒面的距离,实现立体空间的监控和入侵报警。

1 二维视频监控的局限性