基于51单片机智能小车的设计与实现

刘志娴 江敏 阮玲玉

摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数（记录路程）等功能。本设计的硬件结构主要由单片机小系统板、电机驱动板、追光板等构成，软件部分主要完成循迹、追光、记录磁片个数等程序设计。通过对本设计的软硬件实时测试，其功能能稳定运行，达到设计的预期目标。通过对本设计可提高电子设计和单片机编程的兴趣和能力，具有一定的现实和实用价值。

关键词：单片机；智能小车；循迹；追光

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）21-0273-02

1 系统方案

本系统设计主要包括七大部分：寻迹模块、追光模块、避障模块、记录磁片模块、驱动模块、电源模块和显示模块。系统框图如图1所示。

本设计是基于51单片机的智能小车系统，通过对小系统控制板，驱动板，追光电路板等的硬件制作构建实物平台，并采用Keil软件编程实现循迹，追光，记录路程等功能。

本设计主要完成的功能：

1）小车从起跑线出发，沿黑色引导线直走。在引导线区域检测到磁片时，小车停下并且数码管显示遇到的磁片个数。

2）小车进入无引导线区域，按其设定的路线行走，实现避障功能。

3）小车在光源区域中，在光源的引导下进入停车区。停车后，能准确显示磁片个数。

2 硬件电路设计

2.1 单片机小系统设计

设计并制作单片机的最小系统，硬件电路包括：51单片机及其外围电路、四个发光二极管电路、四位七段LED数码管显示电路、供电电路、蜂鸣器电路、ISP程序下载口等。……