浅析PLC编程

陈璐 安徽省淮南技工学校 232100

可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置，是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯，通常PLC 不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。下面就PLC 编程谈谈笔者的见解。

一、常用编程语言

IEC（国际电工委员会）于1994 年5 月公布的IEC1131-3（可编程控制器标准的第三部分）中定义了5 种PLC 编程语 言：（1） 梯 形 图LAD（Ladder Diagram）(2) 语 句 表STL(Statement List)(3) 功 能 块 图 FBD（Function Block Diagram）(4) 结构文本ST（Structured Text）(5) 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）。目前，梯形图和语句表是PLC 的主要编程语言，其中梯形图是使用得最多的编程语言，被称为PLC 的第一编程语言。

梯形图程序中输入信号和输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解并与继电器电路的表达方式相似，由于梯形图一定能也较易于转化为语句表，因此，在设计以开关量控制为主的控制程序时建议使用梯形图。有时把梯形图也称为电路或程序。梯形图的设计称为编程。

二、PLC 编程的基本规则

尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

（1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点使用次数。

（2）梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。……