SIMOLINK网在转炉倾动主从控制中的应用

邱告华

（萍乡萍钢安源钢铁有限公司，萍乡 337000）

二炼钢50t转炉倾动装置为四点全悬挂式结构，它由四台45kW变频电动机进行驱动。四台电动机的输出轴通过减速器的齿轮刚性连接在一起，所以必须充分保证负载能够均匀分配在四台驱动电动机之间，使四台电动机的运转速度及转矩值基本一致。由于其特殊性，利用四台控制变频器所具有的主从控制功能保证负载可以均匀地分配在传动单元之间。

1 SIMOLINK网工作原理

SIMOLINK（siemens motion link）是以光纤电缆为传输介质的数字串行数据传输协议。SIMOLINK驱动连接发展为单个MASTERDRIVES MC/VC装置之间或MASTERDRIVES MC/VC装置与上位机系统，在共同系统时钟下所有连接站同步，过程数据（控制信息、给定值、实际值及状态信息）快速、精确地进行周期传输。SIMOLINK主站可以接收和发送报文，并且可读写其所含信息。从站只能接收电报，不能去处理其中所含的信息。

连接站之间的同步是通过一个SYNC报文起作用的，这个报文是由一个具有特殊功能的（分配器功能）站生成的，并且所有站同时收到。SYNC报文由严格的时间间隔组成且无偏差，两个SYNC电报之间的时间即为SIMOLINK的总线周期时间，与所有连接站同步的公共时钟时间对应。每个电报32位数值。SIMOLINK中的每个站均具有运行功能，可作为分配器或收发器。SIMOLINK环中始终只有一个站具有分配器功能，其余的均为收发器。总线拓扑组成如图1所示。

2 实际应用

2.1 应用设计

二炼钢转炉使用了四台西门子90kW变频器，变频器之间通过光缆串行通信链路组成一个环行结构网。……