基于伺服电缸的定位控制系统设计

摘 要：伺服电缸是指由丝杠和伺服电机，一起组成的一体化新型产品。本篇文章主要介绍的伺服控制实验设备硬件上包括伺服电缸，伺服放大器模块，及三菱FX-3U系列PLC等组成；软件上通过GX-Work2软件进行PLC编程，通过MR-Configurator2进行伺服参数设定，从而实现基本的伺服位置控制。本设备在工业上主要用于物料运输与定位功能，此设备也适用于教学实践。

关键词：伺服电缸；三菱FX-3U系列PLC；教学实践

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.22.093

0 引言

随着工业自动化的不断发展，衍生出各种工业智能装置，如机械手臂，柔性制造系统以及现场总线等控制系统。伺服电缸作为工业装备中一个必不可少的产品，广泛应用于各行各业，例如：电子，汽车，自动化产线等行业。传统的气缸已经无法满足现代工业的精确要求，伺服电缸主要由气缸和伺服电机组成，或者由丝杠和伺服电机组成，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现精确的定位控制。并且通过伺服反馈系统实现了高精度的直线定位运动控制。本篇文章設计的伺服定位系统，利用三菱FX-3U系列PLC控制伺服电机进行定位运动，通过人机界面来实现对伺服电机的速度监控。

1 伺服位置控制装置控制系统设计

如图1所示为本文所详述的伺服位置控制实验装置，主要有伺服电缸，传感器，限位开关，伺服编码器组成。控制系统主要由三菱FX-3U系列PLC，MR-JE伺服放大器等组成，实现铁块的位移和速度控制，通过人机界面实现对伺服电机的速度控制。本文主要简介如何实现伺服电机的正反运转及基本的定位控制。……