基于FANUC—0iD数控系统伺服总线设定的分析与研究

摘 要：FSSB是FANUC-0iD数控系统连接CNC与伺服放大器的串行总线，正确设置FSSB总线参数是数控系统工作的重要部分，本文用实例讲述伺服设定参数的意义及设定方法。

关键词：伺服设定；参数；FSSB总线

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.22.097

1 总述

FSSB是Fanuc Serial Servo Bus的简称，是FANUC数控系统的高速串行伺服总线，它将1台主控器（CNC装置）和多台从控器用光缆连接起来，在CNC与伺服放大器间进行通信，连接图如图1所示。

在硬件上进行连接好后，还需进行FSSB总线参数的设定，设定方法有三种，分别是自动设定、手动设定1、手动设定2，需要设定的参数有No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391，才能实现将FSSB上所连接的放大器分配给对应的机床坐标轴，如果在FSSB初始化或设定不正确时会出现SV5136（FSSB放大器数目小）报警及SV5138（FSSB画面的自动设定没有正常完成）报警，此时需要明确引起报警的原因、每个参数的意义及设定方法，通过手动设定2可对上述参数进行调试。

2 手动设定2

手动设定2就是手动输入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的参数值，每一个参数意义如下：

1902#0：设定为 0时FSSB的设定方式为自动设定方式，设定为1时FSSB的设定方式为手动设定方式2。

1023：各轴的伺服轴号，表示从属装置的连接顺序，用于设定各控制轴为对应的第几号伺服轴。

1905#0：伺服放大器和伺服软件之间伺服数据传输接口类型，设置为0使用Fast 类型；设置为1使用Slow 类型。按下面条件的进行设定：

◎使用1 轴放大器时，可以使用Fast/Slow 两种类型；

◎使用2 轴放大器时，不得在两轴上使用Fast 类型。两轴都可以使用Slow 类型（即可以是F、S或S、S）；

◎3轴放大器的情形下，第1、 2 轴以2 轴放大器为标准，第3 轴以1 轴放大器为标准；

◎参数1023中设定了奇数的轴使用Fast 类型；

◎参数1023中设定了偶数的轴只能使用Slow 类型。

1905#6：、1905#7：分别设置是否使用第1 台、第2台分离式检测器接口单元，设置为0不使用；设置为1使用。

1936、1937：分別为第1 台、第2台分离式检测器接口单元的连接器号。

使用由参数（No.1905#6，#7）所设定的分离式检测器接口单元时，设定值是将要连接的连接器对应的连接器号扣除1 的值。即，相对于连接器号1～8，设定值为0～7。对于不使用分离式检测器接口单元的轴，设定0。

14476#0：参数14476#0决定使用什么系列FANUC数控系统，设定为0时，是FANUC-0iD专用系统，则在参数14340—14349中设置从控装置1-10 的地址变换表ATR值；参数14476#0设定为1时，是FANUC-0iC兼容模式，则在参数1910-1919中设置从控装置1-10 的地址变换表ATR值。

14340-14349：相对于FSSB从控装置01-10 的值（ATR） 。

◎从控装置为放大器时：从分配放大器的轴的参数1023的设定值扣除1 的值。

◎从控装置为分离式检测器接口单元时：第1 台（靠近CNC 连接）分离式检测器接口单元设定为64，第2 台（远离CNC 连接）设定为-56。

◎不存在从控装置时：设定为-96。

若使用分离式检测器接口单元时，需设定14376-14391参数。

14376-14383、14384-14391：分别设置相对于第1台、第2台分离式检测器接口单元的连接器1—8的ATR值。设定从连接于分离式检测器接口单元的连接器上的轴参数1023的设定值扣除1的值，当不使用连接器设定为32。

3 设定举例

现将图1所示的FSSB连接图用手动设定2方法进行相关参数的设置。

3.1 设定1902#0参数

由于要进行手动设定2，固值设定为1。

3.2 设定1023参数

参数1023是设定控制轴为对应的第几号伺服轴，在图1中，控制轴为轴名1020中的X、Y、Z……，对应的控制轴号为1、2、3……，而电气控制柜中实际伺服轴是X、A、Y……，如轴A（控制号是4）在电气控制柜中连接在第一个两轴放大器的第一位，伺服轴号为2，在1023参数中就设置为2，即控制轴号和伺服轴号不同，其它轴的1023参数设定方法与轴A相同。1023参数的设置值如表1。

3.3 设定1905#0参数

根据1905#0的设定条件：

◎Y、A轴是双轴放大器，依据1905#0参数设定的第2条、第4条、第5条，已知Y轴的1023值是3，Y轴的1905#0设定为Fast （0），而A轴的1023值是2，A轴的1905#0参数设定为Slow（1），同样Z、B轴也是双轴放大器，依据条件分别设定为Slow（1）、Fast （0）。

◎X、C轴为1轴放大器，根据1条，可为F/S，但X轴1023的值为 1，固设定为F（0）， C的1023的值为6，固设为S（1）。1905#0参数设定见表1所示。

3.4 设定1905#6、1905#7参数

在图1中脉冲模块连接器下的1st、2nd分别指的是第1台、第2台分离式检测器接口单元，该参数主要用于是否使用第1台、第2台分离式检测器接口单元，即各轴是否使用全闭环，除了A轴其它轴都是全闭环，X、B轴用第1台分离式检测器，Y、Z、C轴使用第2台分离式检测器。根据设置条件X、B轴的1905#6设置为1，其余都设置为0； Y、Z、C轴的1905#7设置为1，其余都设置为0。具体设置见表1。

3.5 设定1936、1937参数

在图1中脉冲模块连接器下的CN1、CN2、CN3分别表示相应分离式检测器接口单元的连接器编号，在设置1936、1937参数时需要相应编号值减1即可，1936、1937分别设置第1台、第2台分离式检测器接口单元的连接器号，参数1936、1937设置时分别参考1905#6、1905#7参数设置值，凡1905#6、1905#7中设置为0的值对应1936、1937也设为0， 如C轴的1905#6为0，1936的值也为0，1905#7为1，1937的值为编号（CN3）减1，固1937中的值为2。其余轴的设置见表1所示。

3.6 设定14476#0参数

由于是FANUC-0iD系统，将参数14476#0设定为0，相对于FSSB从控装置01-10 的 （ATR） 值在14340-14349参数中设定。

3.7 设定14340-14349参数

14340-14349是设定相对于FSSB从控装置01-10 的 （ATR） 值，在设定时是实际伺服轴和分离式检测器接口单元在电气柜中的顺序设定的，即14340中设定X轴的值，14341中设定A軸的值，14342设定Y轴的值，……，14345设定M1的值。根据设定原则X、Y、Z、A、B、C轴是从控装置，设定时用1023参数中的值减1，而M1、M2是分离式检测器接口单元，M1靠近CNC连接，14345中设定为64，M2远离CNC连接，14347中设定为-56，14348、14349因为无从控装置，均设定为-96。设定值见表2所示。

3.8 设定14376-14391参数

14376—14383是设定第1台的ATR值，14384—14391设定第2台的ATR值，依据上述设定原则，在14376—14383中设定X、B轴的，14384-14391设定Z、Y、C轴的，用表3中1023的设定值减1，接口单元无连接器时设定为32。设定值如表3所示。

4 结语

熟悉上述相关参数并会进行手动设定2对数控机床调试和维修人员非常重要，在出现相关FSSB故障时能较快的找到故障原因及排除故障。

参考文献：

[1]刘江.FANUC 0iC数控系统FSSB总线的参数设定[J].制造技术与机床，2009（03）.

[2]刘云清.FANUC系统中伺服串行总线报警的处理[J].铁道机车车辆工人，2009（08）.

[3]李宏胜，朱强，曹锦江.FANUC数控系统维护与维修[M].高等教育出版社，2011（08）.

作者简介：刘彩霞（1977-），女，内蒙古准格尔人，硕士，副教授，研究方向：数控设备应用与维修、机电一体化技术。