输电线路无人机单塔精细巡视方法研究

亓润泽

（山东省莱芜市第一中学，莱芜 271100）

1 引言

随着经济发展和综合国力的不断提升，我国互联大电网的建设得到了较快的发展，并逐渐完善起来，线路总长度和电量输送容量都在逐年增长，因此确保输电线路的正常运行成为电力巡检的重点工作。为确保线路可靠运行，巡视人员应对运行过程中存在的隐患及时进行排查，同时确保线路无损伤可靠运营。由于四旋翼无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点，在输电线路巡视中广泛应用。但是，由于不同飞控手拍照习惯、飞行路径不同，导致在电脑上查找缺陷时不便，为保证无人机的巡视质量，提高巡视效率，本文总结出一种单塔精细巡视发方法，能够有效提高无人机的巡视水平。

2 传统人工巡视的缺点

传统的电路巡视方法主要采用人工形式，沿线步行或者借助自行车、电动车、汽车等交通工具，在路程中，使用望远镜和红外线热像仪检测输电线路和供电辅助设施。受当地自然环境和交通状况的限制，很多地区电路巡视难度很高，基本不能借助车辆，全靠人工运维，同时人均运维长度还在随着电力事业的发展不断增加，巡检效率较低。在山区、雨林、沼泽区域，自然环境较为恶劣，巡检的效果很难保证，难以发现供电塔上设备缺陷及线路存在的隐患，同时恶劣的环境对巡检人员的安全具有较大的隐患。

（1）巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。……