基于OMRON CS1 PLC的宽幅织机电气控制系统设计

张良模，杨 涛，张有信

(天津工业大学 机械工程学院；天津市现代机电装备技术重点实验室:天津 300387)

0 引言

目前，宽幅织机主要用于织造工业用网，国外高档无梭织机的控制系统多采用基于现场总线的通讯技术，如日本丰田公司的JAT700型织机；而瑞士TEXO公司的TMR系列织机采用的是基于PC和PLC相结合的控制系统，通过神经网络等先进控制算法控制织网张力。国内现有织机多采用基于单片机的控制系统，其稳定性和可扩展性较差，织机的工作效率和自动化程度不高。近年来，石家庄纺织机械和由甲纺织机械等公司制造的织机采用基于PLC的计算机控制系统，可实现自由设定织机各种参数等功能[1-4]。笔者基于OMRON CS1系列大型PLC设计了一种分布式控制系统，旨在提高宽幅织机的自动化、智能化程度和织网的质量。

1 宽幅织机的工艺原理和结构特点

聚酯网的广泛应用得益于其优越的性能和多样化的规格，根据织造工艺和不同规格的要求，将一定数量的聚酯经纱穿过综框上的片综，通过开口机构规律的运动使其与聚酯纬纱交织，在织造过程中，控制送经轴和卷布辊的转速，使聚酯网在设定的张力下收卷设定的长度[5]。

图1是宽幅织机的结构示意图，其5大运动机构包括送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构。与普通织机的不同点主要体现在：① 其幅宽一般为7 m～18 m；② 现有织机大都采用双经轴送经且送经扭矩大，通过伺服电机和减速机实现送经；③ 通过液压三辊装置夹紧聚酯网，通过伺服电机带动减速机实现收卷。……