浅谈物流自动化在轮胎行业的应用

黄鹏 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

前提：轮胎生产行业一直以来使用大量基础劳动力，就成型车间、硫化车间和终检车间来说，许多环节诸如规格分类、胎胚运输、硫化放胎、成品装笼全部使用人工方式。工作人员四班三倒，按年产量600万的半钢轮胎厂来说，全厂这三个车间的每个班组人员组成如下：

如果这些工序采用自动化物流，只需要很少的维护人员即可替代这136人的劳动力。

方案：当胎胚生产出来之后，胎胚表面会有一个条形码。此条形码即相对应轮胎的身份信息，关联了轮胎的规格、物料号、成型机号、生产时间等信息。胎胚两侧较软，在水平辊道或者皮带上运输容易变型，所以之前是由人工拉专门的胎胚车去进行转运。

可以用V型辊道代替水平辊道，将成型机生产出来的胎胚进行转运，运到硫化车间，通过视觉识别系统，判断条码是否朝上。如果视觉识别系统未能拍摄到条码，则认为条码朝下，处理器输出一个开关量信号给PLC，再由光电开关的上升沿触发条件，输出翻胎气缸动作，使胎胚翻转180°。

在保证条码朝上的前提下，由条码站对胎胚的条码进行读取，并将此条码返给二级软件系统，软件系统从MES数据库里读取此条码相对应的物料信息，提取规格型号这一个参数。此时胎胚通过光电开关停止在一个福来轮运输线上，再通过对中抱夹装置让胎胚保证圆心在固定位置。此时正上方由带编码器的变频电机带动的机械抓手落下，将此条胎胚抓起，再横向移动到固定位置。……