如何分阶段学习机器人编程

马瑞辰 黑龙江省大庆市第一中学

机器人课程作为一门将教学理论与实践相结合的科目，不但可以激发很多我们的学习兴趣，还能不断的锻炼我们的动手能力，但是面对机器人编程的学习，一般来讲都是比较枯燥、乏味的，那么如何让我们在编程的学习过程中体验到乐趣就是本文需要探讨的问题。

1 初级程序的编写

初级编程主要程序开始与结束的图标，以及程序的各种控制图标等简单的程序结构。高中生也可以利用这个程序来控制马达等的运转，提升对机器人进行控制的兴趣。

2 简单程序的编写

机器人是通过传感元件将非电学量转化为电学量，并通过主板对机器人进行控制的过程。

我们可以通过实践活动，来进一步控制机器人的行动，延续我们在上一阶段的学习中对机器人的兴趣，通过这一程序的学习，同学就可以自己制造可以自己进行调控的小汽车，声控灯、可以自己骑自行车的小人了等等。通过自己的动手能力制作出的作品，可以提升我们对与机器人编程的信心，同时也可以让我们在这项课程的学习过程中坚持下来。

3 程序可以解除人类的反复重复性的劳动

我们可以设计一个循环系统，让机器人可以重复一个动作，减轻人们的劳动负担。

例如，我们设置机器人的前进距离是每次一米，然后向右旋转90度，循环次数可设为4次，这就形成了一个边长为一米的正方形。利用这个原理，我们还可以让机器人画多边形，甚至安排它去走迷宫实验，让学生开动思维设计一个火车运行的实验，能够让火车进行各个站点的报站服务，同时还需要进站停靠。……