杜孟超
(中钢集团安徽天源科技股份有限公司)
输送机广泛应用于矿山、水泥等行业用于输送物料,其传动多为电机。随着材料技术的进步,永磁同步电机以小巧、低耗高效、可调速等优点迅速在输送机领域推广应用。为了满足矿山企业的发展需求,研发了井下新型输送设备永磁同步电机,采用逆向设计的模式,与有限元法结合逆向分析电磁场,即可更快捷的完成对技术指标的要求,而且还可使特定的关键性指标更趋向于目标值。
结合有关要求,作为动力源的电机要求低速状态下转矩应输出大、调速范畴很宽,且电机凭借其工作特性刚好与目标吻合,其机械特性见图1。调速永磁同步电机分类中的正弦波与矩形波两者相比较而言,后者在转矩电流、控制调速、成本等方面均具有优势,故得到了广泛选用。

图1 调速永磁同步电机机械特性
为了获得理想的性能参数,如转矩、转速等必须通过烈杰尔曼经验公式来研究电机与设备的适配情况[1]。
电机转速满足:
(1)
式中,nm为电机转速;ig为变速器传动比;i0为主减速器传动比;rb为半径;va为皮带运行速度。
实际情况下,对其受力进行矢量分析,电机所需提供的力Ft,即滚动摩擦阻力Ff、风阻Fw、坡道阻力Fi以及加速阻力Fj之间的和值,其关系式为:
Ft=∑F=Ff+Fw+Fi+Fj.
(2)
各阻力分析式为:
(3)

式(1)中ig取定值时,Ft与电机输出转矩Tm关系为
(4)
式中,Ft为驱动力;ig为变速器传动比;i0为主减速器传动比;ηT为机械传动效率;……