某型纯电动重卡车载终端的开发及验证

彭宏伟

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

前言

近些年世界各地的环境污染问题日益严重，为了应对严峻的形式，各个国家都出台了多项环保政策和法规。汽车做为一个移动的排放点被重点管控，各种新能源车型也纷纷问世。在重型商用车领域，沃尔沃、奔驰甚至是汽车新秀特斯拉等企业均推出了电动重卡产品，这类产品一上市就引起了广泛的关注。国内在电动重卡产品开发方面也频频传出消息，例如解放、东风和重汽等车企也陆续推出了电动重卡。目前交通部发布了新能源汽车产品的准入规则，要求新能源车型必须通过车载终端接入监管平台。也就是说电动重卡产品如果想要上市销售，必须要配置车载终端设备，并将车辆接入监管平台。

1 车载终端要求

《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》自 2017年 7月 1日起施行，该规定中要求车载终端设备必须满足GB/T 32960.1-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》。标准中对于车载终端的具体功能要求分为一下两部分：

1.1 一般要求

电动重卡的车载终端需要满足数据采集、7天数据存储、数据传输、数据补发、平台注册和激活、独立运行、远程控制等功能要求。在设备性能方面需要具备电气适应性、环境适应性、电子兼容性、物理可靠性等性能。

1.2 数据采集和上传要求

电动重卡的车载终端需要按照标准要求进行数据采集，采集的数据需要按照既定的数据包结构和定义上传到平台。数据内容主要包括车辆登入信息、整车实时的状态数据、驱动电机的状态数据、电池系统极值数据、实时报警数据、储能装置的实时电压数据和实时温度数据等。

2 方案设计

2.1 终端基本功能设计

该型电动重卡采用的车载终端为一体式结构，如图1所示。终端具备如下功能：

a）终端设计有自检指示灯，在上电之初通过不同颜色和亮灭来指示设备的工作状态。

b）终端具备定位功能，可以提供实时的时间、经度、纬度、速度、高度和方向等定位信息。

c）同时可以能支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000等多种无线通信网络及北斗卫星导航系统传输机制下的通信模式。

d）终端可以在通信中断时（盲区）以先进先出的方式存储不少于10000定位信息，在通信恢复后，将存储的定位信息补报上传，可根据需要采用压缩的方式上传。

e）支持通过通讯网络无线升级应用程序，通过云守护等方式实现批量升级。

2.2 终端数据采集方案设计

电动重卡车载终端需要按照标准要求采集整车数据，并按照规定的数据包格式将全部数据打包上传至国家监管平台。该型电动重卡采用的车载终端采集的整车数据如表1所示，进过与标准要求的数据进行对比分析，可以完全满足监管平台的需求。

3 应用与验证

按照上述车载终端的功能设计和数据采集方案设计，可以实现电动重卡的数据接入，为了能顺利完成监管平台的数据一致性检查，还需要对终端的数据采集上传功能进行提前验证。该型号开发过程中分为以下三个阶段进行相关验证，通过数据比对分析可以提前识别问题并进行优化。

表1 车载终端采集的数据

3.1 模拟数据采集验证

首先，为了验证车载终端数据采集和上传功能，我们通过CANoe的IG模块模拟发送整车报文，然后用车载终端进行采集，这样可以验证终端对车辆数据的采集功能，具体模拟发送的数据如图2所示。

图2 模拟发送整车报文

3.2 静态实车数据采集验证

当终端的模拟数据采集功能验证合格后，开始进行实车静态数据采集测试，将终端接入整车总线，然后利用CANoe记录车辆上电后的静态数据，并与终端采集到的数据进行比对，如有差异可以进行修改优化。终端采集到的数据如图3所示。具体数据位的含义可以参见标准数据格式相关定义。

图3 终端采集数据截图

3.3 动态实车数据采集验证

最后需要进行的是动态实车数据的采集和验证，此时将装有车载终端的电动重卡驶入跑道，分别进行前进挡和倒车档的数据采集，此时可以将车载终端接入公司平台进行数据验证和分析，该型车辆的部分数如图4所示。

图4 公司新能源平台数据显示

3.4 验证结论

通过上述三个验证步骤，该型车载终端的数据采集和上传功能得到全面的测试，其中部分数据需要调整之后复测，最终满足方案设计时的要求。通过该车载终端可以完成电动重卡的车辆数据一致性检查，满足车辆公告认证的要求，确保该型电动重卡可以如期销售。

4 结束语

目前在“新能源”受到国家大力支持的情况下，各大商用车企业都在努力研发纯电动商用车，相比乘用车和轻卡车型等已经大量投放市场，纯电动重卡目前还处于预研阶段，目前真正能投放市场的车型非常少，而车载终端做为纯电动重卡接入国家监管平台的设备，是车辆能否上市销售的关键部件，本文以某型电动重卡车载终端的开发过程为例，简单介绍了终端的功能需要和数据采集验证方法，为后续这类车载终端设备的开发提供一定的参考。