基于自适应滑模控制的分数阶蔡氏电路系统动力学分析与控制

朱 伟，陈 坤，王 谦，朱弘钊

(1.国网湖南省输电检修分公司，湖南 衡阳 421000；2.国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，武汉 430074； 3.电网雷击风险预防湖北省重点实验室，武汉 430074)

0 引 言

随着新能源汽车、无人飞行器(UAV)和平衡车的兴起，工业控制对象变得越来越复杂，控制精度的要求越来越高，因此对非线性动力系统控制的研究变得越来越重要。

非线性动力系统在电力，生物工程，金融等行业都具有广泛的应用，如电路系统，基因系统，金融系统等都与其动力学行为密切相关，我们的世界是由无数复杂的系统构成的，它们的状态直接影响着人民的生活、国家的稳定，甚至是整个世界的发展。例如，金融系统的不稳定性会导致金融危机，这对国家和人民都具有严重的危害。再如，电力系统的不稳定，可能会导致一些地区甚至全国范围内大面积停电，严重阻碍生产力发展，甚至造成巨大损失。再比如生态系统变得不稳定，可能会导致大量的生物繁殖，严重破坏生物圈的平衡，给人类社会造成不可估量的损失。因此，研究复杂系统的动力学过程，并试图控制它们以达到理想的状态是非常有价值和实际意义的。

在非线性动力系统中，蔡氏电路系统凭借着它独特的优势，在非线性发展的初期就已经占有了优势。早在1983年，蔡少棠教授研发出了蔡氏电路[1-3]，此研究结果在电子学界是一个重大的突破，同时也震惊了电子学界。

然而，对于它的研究，至今以来也是一个热点课题。……