潘洪亮 徐 曌,2 唐少强
(1. 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心, 201804, 上海;2. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室, 201804, 上海//第一作者,副研究员)
系统的可靠性和维修直接影响系统的可用性和寿命周期费用。因此,需以可用性为目标进行可靠性与维修性的综合权衡,并获取最优寿命周期费用效能,使系统在稳定运行前提下拥有最低的系统寿命周期费用。
可靠性与维修性的权衡分析以可用性为目标。假设系统具有稳定可靠性R(t),是单一总成或严格串联的[1]。系统在t= 0时以可使用状态开始工作,在t时刻仍处于可使用状态(即刻可以工作)的有效度为A(t),则由更新方程(renewal equation),有:

(1)
式中:
R(t)——系统可靠度,以至t时刻为止无故障的概率表示;
n(t)——系统的更新率(renewal rate),即当系统进行一系列运转-故障-修理-再运转循环时,其进入“运转”状态的比率。


(2)
式中:
h(t)——失效前时间与修复时间之和的联合概率密度函数。
若用g(t)表示失效前时间(即“工作”时间)的概率密度函数,用f(t)表示修复时间(即“停机”时间)的概率密度函数, 则通过g(t)与f(t)的卷积可得到h(t):

(3)
假设其系统有
g(t)=λexp(-λt)
(4)
f(t)=μexp(-μt)
(5)
式中:
λ——故障率;
μ——修复率。
对式(1)~(5)取拉普拉斯变换,得:
A(s)=R(s)+R(s)n(s)
(6)
n(s)=h(s)+h(s)n(s)
(7)
h(s)=g(s)f(s)
(8)
把式(8)代入式(7),得:
n(s)=g(s)f(s)/[1-g(s)f(s)]
(9)
再将式(9)代入式(6),并用概率密度函数g(s)来表达R(s),有:
R(s)=[1-g(s)]/s
(10)
故式(6)可转变为:
A(s)=[1-g(s)]/{s[1-f(s)g(s)]}
(11)
因为密度函数g(t)与f(t)的拉普拉斯变换是:

(12)
把式(12)代入式(11),并变换为时间定义域,得:
A(t)=μ/(λ+μ)+
[λ/(λ+μ)]exp[-(λ+μ)t]
(13)
也可用平均故障间隔时间(tMTBF)和平均维修时间(tMTTR)来表示:

(14)
由式(14)可见,当t增加时,式(14)右边的第二项逐渐减小,有效度趋近其极限成为常数,即……p>