多绳摩擦式提升机绳槽变化对运行影响及测量

马 宁，刘 阳，王立杰，车强强

（河钢集团沙河中关铁矿有限公司，河北邢台 054100）

0 引言

相对于单绳缠绕式提升机，多绳摩擦式提升机有提升能力大、提升高度高、安全系数高等优势，许多大型地下矿山采用多绳摩擦式提升机。工作原理：多根钢丝绳搭放在摩擦轮、导向轮上，两端各悬挂一个提升容器，当电动机（或经过减速器）带动摩擦轮转动时，借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间摩擦力，使钢丝绳随摩擦轮一起转动，从而实现提升容器的上、下运行。多个衬块拼装在一起组成摩擦轮上的绳槽，钢丝绳搭设在摩擦轮上，并沿绳槽运行。摩擦轮与钢丝绳之间通过摩擦副进行运动形式传导，绳槽之间的相对深度对多绳摩擦式提升机的安全运行产生深远的影响，值得深入探究。

1 摩擦轮绳槽深度的影响

为方便研究多绳摩擦式提升机摩擦轮绳槽深度对提升机安全运行的影响，将摩擦轮绳槽深度转化为简要的物理模型，建立物理模型（图1）。该模型将提升机的主轴转化成轴Z，多绳摩擦式提升机的滚筒绳槽转化成固定在轴Z上的圆盘，为方便研究以2个圆盘为例进行数学计算，分别记做Y1和Y2。设模型轴Z的角速度为ω，圆盘Y1的半径为R1，圆盘Y2的半径为R2，绳槽的线速度为v，圆盘Y1的线速度为v1，圆盘Y2的线速度为v2。则根据物理模型可存在以下计算关系：根据运动学公式v=ωr，可知转动体线速度与角速度的关系为线速度等于转动轴的角速度和转动体半径乘积。……