2018款威马EX5纯电动汽车导航定位不准确

浙江米家汽车销售服务有限公司 韩晨洪

故障现象一辆2018款威马EX5纯电动汽车，累计行驶里程约为1.4万km，因导航定位不准确而进厂检修。

故障诊断接车后首先试车，确认故障现象的确如车主所述。重置导航地图数据（图1），发现导航地图恢复至出厂初始模式，车辆定位显示位于温州工厂，不正常。观察娱乐主机上的4G网络，显示正常，能收看在线视频。用故障检测仪进行检测，无任何故障代码存储。

图1 重置导航地图数据（截屏）

查阅相关电路（图2），得知GPS模块（备注：GPS模块集成在后车顶上方的鲨鱼鳍天线内）通过缆线给娱乐主机提供定位信号，使导航系统能够精确定位车辆当前位置。鉴于拆检鲨鱼鳍天线必须拆卸车顶篷，维修工作量比较大，因此，用测试天线替代鲨鱼鳍天线直接与娱乐主机相连（图3），试车，故障依旧，初步排除GPS模块及其缆线故障的可能。尝试更换娱乐主机后试车，故障依旧。

图2 娱乐主机信号传输电路

查阅相关资料得知，应相关法规要求，新能源汽车必须安装远程数据管理系统，以便实时监控车辆所在的位置及原车的数据信息。在威马EX5车上，车联网系统主要包括娱乐主机、T-BOX模块（远程通信模块）、手机APP及后台系统。其中，娱乐主机主要用于影音娱乐、导航定位显示及车辆信息显示，而T-BOX模块主要用于和后台系统及手机APP之间进行通信，因此，T-BOX模块也需要接收GPS信号，以便后台系统及时了解车辆当前所处位置。至此，将故障排查重点放在了T-BOX模块及其相关线路上。

查阅相关电路（图4），首先测量T-BOX模块的供电和搭铁，均正常。接着将T-BOX模块和娱乐主机上的GPS信号线全部替换成测试天线，试车，发现导航能够准确定位车辆当前位置。根据上述检查结果，分析认为造成故障的可能原因有：GPS模块至T-BOX模块之间缆线故障；GPS模块故障。

图3 在娱乐主机上连接测试天线

图4 T-BOX模块控制电路

拆卸车顶篷，断开鲨鱼鳍天线连接器，分别测量鲨鱼鳍天线与娱乐主机、T-BOX模块之间GPS信号线的电阻，均约为2.0 Ω，正常；测量GPS信号线与外层屏蔽线、电源及搭铁之间的导通性，均不导通，正常。尝试更换试乘试驾车的鲨鱼鳍天线（图5），试车，上述故障现象消失。由此判定为鲨鱼鳍天线内部GPS模块故障。

图5 鲨鱼鳍天线

故障排除更换鲨鱼鳍天线后试车，导航定位恢复正常，故障排除。

故障总结（1）如图6所示，威马EX5车的鲨鱼鳍天线为娱乐主机提供GPS信号及FM/AM信号，为T-BOX模块提供GPS信号及GPRS信号。因此，当娱乐主机及T-BOX模块中任意一个模块缺失GPS信号时，重置导航地图数据均会造成导航不能准确定位。

图6 鲨鱼鳍天线

（2）当T-BOX模块接收不到GPRS信号时，导航系统进入离线工作模式，实时路况得不到及时更新。

（3）为了配合GPS卫星导航使用，在鲨鱼鳍天线内安装了陀螺仪和加速度计，从而使得导航系统具备了惯性导航功能，也就是说，在接收不到GPS信号时，可以通过车速、陀螺仪的三轴信号模拟出车辆当前位置。而当鲨鱼鳍天线内部GPS模块出现损坏（即GPS卫星导航功能失效）时，随着车辆行驶时间的推移，导航定位可能会出现偏差。