浅谈F3P模型的动作与训练[2]

李颢

三、花式动作手法分析

1.动作与手法

花式动作按复杂程度一般可分为基础、中阶和高阶3个阶段。对于一套复杂的特技动作，首先应看动作形式，即运动轨迹的空间几何形状，再根据模型的受力，分析所需的舵面舵量，进而得出打舵的手法。

手法，是指改变模型运动姿态的操纵方法。熟练的操纵手法，应达到协调、和谐、随心而动，使模型不做指令外的运动，也不妨碍正常动作趋势的理想人机关系。现在主流的室内特技机型在设计之初就已考虑到室内飞行的特点和需求。这些模型的外观和比例都有严苛的标准，看上去虽然不如纯正的像真机那样抓人眼球，但各方面的性能比较均衡，实现复杂特技动作也更容易一些。

初学者在练习动作手法时，可以把做特技的过程看作将模型修正到理想飞行姿态的过程。这个过程需要不断练习，而且还要注意两点：一是在空間中，要正确修正模型的飞行方向和角度;一是在时间上，对基础特技动作进行实时修正，对高阶复杂动作进行预判并提前加以修正。

不同机型的修正方法略有区别，因此训练时要避免频繁更换机型及遥控器。另外，调试模型时，要特别仔细地控制反应灵敏度或遥控器手感（摇杆长度、松紧度、不同区域灵敏度）。

2.常见动作分析

要想更好地掌握复杂高阶动作的操纵手法，首先要理解基础动作的飞行特点。典型的基础动作包括转弯、侧飞、横滚等，以及由其组和、衍生的各类动作。下面对其分别加以介绍和分析。

（1）转弯

转弯是模型在飞行中改变朝向的一种动作，各舵面的偏转均可使模型转弯。由于室内特技模型的侧面积通常较大，并且方向舵控制灵活度高，因此普通的水平方向转弯无需要额外的机身倾斜就可以完成。

（2）侧飞

侧飞时，模型的机翼垂直于地面。为了保持航线不变，要适当打方向舵，使其迎角增大，提高升力，以防止其下滑。模型方向舵的舵效及灵敏度决定了侧飞动作的灵活性。模型在侧飞时，机身侧面起到了“机翼”的作用，因此特技机的机身侧面积通常较大，以增加侧飞时的有效升力面积。此外，F3P机型的载荷低，相比于其他机型，侧飞时所需速度较小，侧飞类动作如侧飞筋斗等，更容易完成。

做侧飞的F3P模型

（3）横滚

横滚是特技飞行中比较复杂的基础动作之一。根据迎角不同，通常可分为水平横滚和大迎角横滚（“蛇滚”）。根据速度不同，通常可分为快滚和慢滚。此外，根据飞行方向不同，还可分为直线横滚和圆周横滚。

①水平直线横滚

模型在做完整的一圈水平直线横滚动作时，每个典型位置都会对应特定的尾舵修正量，才能保持航线为一条水平直线。练习时，应在不同状态下分解练习，即先练习各典型位置的打舵手法，熟悉后再做整套连贯动作。具体操纵时，以日本手为例，只需右手向一侧打副翼，左手往相同方向画圆圈即可。为保证动作的精准度，模型还应保持匀速滚转，即油门恒定，副翼始终保持一定的角度，尾舵的修正则要根据模型姿态随时调整。

模型做横滚动作时，在侧飞姿态下主要靠机身侧面提供升力，因此为保证足够的升力，要么提高模型的飞行速度，要么增大迎角。但需注意，在提高飞行速度时，很容易打乱动作的节奏。

②大迎角横滚（“蛇滚”）

“蛇滚”动作，指模型在临界失速状态下，以大仰角、慢速向前飞行，同时绕机身纵轴滚转。因此，既要使机身保持一定的迎角，还要保持一定的横滚速度。因为，迎角的变化会影响模型的飞行速度，导致副翼效果发生改变，进而影响滚转的速度。所以建议采用多次点油门的方式，以保证动作标准规范。

水平横滚动作示意图

大迎角横滚动作示意图

③慢滚&快滚

模型在做慢滚动作时，操纵中的微小技术错误很容易暴露出来。动作轨迹的每—个微小偏移，都会影响整套动作的完成效果。慢速动作主要考验操纵者技术及心理的稳定性和准确性。

而当模型做快滚动作时，应掌握好动作的节奏，认清模型的实时姿态。操纵时，每次打舵的舵量都不宜过大。练习时，偶尔漏掉一次打舵问题不大，但要注意保证节奏的准确性。此外，快滚时要控制好模型的前进方向，防止其出现小半径桶滚飞行。模型改出时要干净利落，提前判断出滚转停止瞬间的模型姿态。如果模型改出的姿态不对，应迅速修正。

④圆周横滚

圆周横滚动作可看作连续的横滚+转弯动作。如果是同向的横滚+转弯（转弯方向与滚转方向相同，如向左转弯同时向左滚转），模型的尾舵修正节奏要比做直线滚转时慢一些;反之，对于异向的横滚+转弯，尾舵的修正节奏则应快一些。掌握好修正节奏是完成圆周横滚动作的关键。而把握好飞行速度，则是确保模型不掉高度的关键。

因为特技机的推重比通常较高，所以分析一些复杂的特技动作时，初学者可先忽略重力对动作的影响。比如横滚筋斗动作，在不考虑重力时，可看做加速度指向圆心的圆周运动。操纵时，打舵方向应朝向运动轨迹内侧。而若考虑重力因素，想要做出匀速筋斗，还要根据模型的飞行姿态，随时控制好油门。

“漏斗”动作俯视图

“漏斗”动作侧视图

“漏斗”動作细节展示

四、高阶动作举例分析

高阶动作虽然比较复杂，但只要理解其飞行原理，熟练掌握操纵手法，看似复杂的动作在操作手法上不一定很难。下面介绍一些经典动作的操纵方法及要点。

1.“涡流”与“漏斗”

“涡流”与“漏斗”动作有些相似，都是模型以倒飞姿态在低速状态下完成的。不同的是，前者是模型在低空以近乎水平倒飞的姿态做小半径盘旋。此时操纵者需向内修正方向舵，让模型保持内侧滑姿态。

而“漏斗”的飞行轨迹形似一个上大下小的漏斗。做动作时，先操纵模型保持倒飞，并通过控制方向舵使模型向外“掰”出一个大半径的水平圆形轨迹（同时向内修正副翼避免模型侧滑）。之后，逐渐增大模型的侧滑角，使飞行轨迹半径越来越小，并通过打副翼来保持机翼相对水平的侧滑姿态，同时还要不断推杆以保持飞行高度。

2.汉诺螺旋与“曲轴”

汉诺螺旋的关键是“甩尾”，即机身横轴与水平面成近似垂直姿态，模型以机头为中心做小半径横向圆周运动。汉诺螺旋有两个显著的飞行特点：一是动作产生的加速度很大;另一是机身震动较强。操纵手要做好心理准备。

在汉诺螺旋动作中，为加快“甩尾”频率，通常会在模型垂直俯冲进入动作瞬间补满油门。该动作完成后的改出比较容易，飞行姿态很容易判断，便于衔接下一组动作。

汉诺螺旋动作示意图

“曲轴”动作与汉诺螺旋有很多相似之处，可看作横向的汉诺螺旋。不过在实际操纵时，还需要考虑重力对轨迹的影响。做这个动作时，若不进行向上的修正，其飞行轨迹会不断下沉。为保证动作的完成效果，可在进入动作时保持机头上仰或在动作过程中，每当机头向上时适当增加推力。改出时，为保持飞行高度，可适当控制速度，即在横滚的最后一圈变为螺旋改出。此外，考虑到该动作动能损失较大，建议在进入动作前，先提高模型的初始动能或通过俯冲将一部分势能转化为动能。

3. Tumble与Weeble Wobble

Tumble和Weeble Wobble都是以横滚螺旋线为基础的横滚变体动作。前者的具体操纵方法为：先操纵模型飞到一定高度，然后垂直俯冲并打满左副翼，接着缓慢地按照横滚操纵手法进行修正。做该动作时，若改用点油门方式，模型的飞行姿态会显得趔趄一些，这样的动作被称为Weeble Wobble。日常练习此动作时，可仔细进行感受，尾舵的修正量越大，飞行速度减小得越厉害。如果在这类动作中模型失速了也不用担心，只要稍微打舵同时增大油门，就会使模型恢复原来的螺旋线轨迹。

做复杂动作时，打舵前，应做好预判。

Tumble动作的应用场景很多，只要模型的性能允许，操纵时动作足够熟练，可用于不同方向的转角。例如操纵模型以倒飞进入动作，先做一个向上的螺旋线，接着过渡到Snap to Hover（滚转吊机），最后推油门使模型向上改出，就完成了一组向上的Tumble。

另外需注意，在横滚螺旋线动作中，打舵应有预判，且操纵者要把握好一个周期内横滚的数量，以保证螺旋线不变形。（未完待续）