一种基于车道线检测获取道路能见度方法

龚天洋，陈 梅，王文扬，戎 辉

（1.吉林大学 a.汽车学院；b.交通学院，吉林 长春 130012；2.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300162）

大雾天气驾驶会造成驾驶员获取道路信息失败，心理紧张，驾驶员负荷加重，更容易疲劳，导致事故的发生。气象能见度定义为在标准视力的人眼在当时天气条件下，能够从天空背景看到和辨识出的黑体目标物的最大水平距离。目前，能见度检测方法主要分为基于能见度仪的检测方法、基于双目摄相机标定的检测方法、基于建立对比度模型的检测方法等。其中，基于能见度仪的检测方法存在价格十分昂贵等问题，要保证公路上的交通安全，尤其在团雾检测时，需要密集布置监测设备，从而成本居高不下，同时实时性、便携性不佳。基于双目摄相机标定的检测方法，由于需要标定模板、测量摄像机安装角度等受实际条件的限制，难以适用实时操作。基于建立对比度模型的检测方法，会产生较大误差，而且测量结果容易受到远方障碍物的不利影响。

南京大学陈钊正［1］等人提出了一种基于小波变换的视频能见度检测算法。山东大学刘建磊和刘晓亮［2］提出利用拐点线进行大雾能见度监测。北京工业大学的宋洪军［3］提出一种基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计方法。西安理工大学赵瑞［4］提出一种利用图像暗通道先验理论来估计能见度方法。长安大学许倩［5］提出了通过摄像机标定的高速公路能见度估计方法，研究对象是在高速公路环境下的监控图像。……