自动驾驶条件下视觉非驾驶相关任务类型对接管效率的影响

王骁萱，常若松，马锦飞，张艺竞

(1.大连枫叶国际学校，辽宁大连 116650；2.辽宁师范大学，辽宁大连 116029)

1 引言

随着智能社会的到来，智能交通为解决人口暴增、交通堵塞等诸多城市顽疾，带来了希望的曙光。自动驾驶技术作为智能交通的核心，被人们寄予提高安全性、减少拥挤和净化空气等诸多期望[1]。就在人们期许自动驾驶技术所带来的美好神话时，却屡屡传来自动驾驶车辆致人伤亡的事故报告。根据中国汽车工业协会起草的定义，自动驾驶车辆是指：搭载先进的车载传感、控制、执行装置，融合现代通讯与网络技术，实现车与人、车、路的智能信息交换，最终可替代驾驶员的新一代汽车[2]。

美国汽车工程师学会(SAE)依据车辆自动化程度将其分为0-5六个等级，分别是：无自动化(L0),驾驶辅助(L1)，部分自动化(L2)，有条件自动化(L3)，高度自动化(L4)，完全自动化(L5)[3]。国内外研究者将L3等级自动驾驶车辆视为人机交互的临界点，原因在于L3等级自动驾驶条件下，驾驶员无需持续查看路面，但要及时对车辆因不能处理复杂问题而发出的接管请求做出响应。

Winter,Happee,Martens 和 Stanton(2014年)发现，随着车辆自动化程度的提高，驾驶员由于不需要持续操控车辆和监控路面，参与非驾驶相关任务的时间将更长、频率也会更高[4]。Horrey,Lesch,Garabet,Simmons 和 Maikala(2017年)证明了驾驶员对非驾驶相关任务的参与程度越高，接管过程中的表现也就越差[5]。常见非驾驶相关任务的类型包括视觉、听觉、操作、认知任务等，不同类型非驾驶相关任务对驾驶员接管请求效率的影响不尽相同。……