基于列车控制与管理系统的车辆制动力管理方案设计

王华伟 刘国梁

(中车长春轨道客车股份有限公司工程研究中心， 130062， 长春//工程师)

早期的城市轨道交通车辆中，列车控制与管理系统(train control and management system，TCMS)的硬件可靠性低，整个系统与各子系统功能关联度也比较低。近年来，随着我国各大中型城市轨道交通的快速发展，TCMS技术也在迅速发展，无论是硬件研发还是列车控制软件复杂程度都得到了质的飞跃，TCMS参与整车控制的功能越来越多。

在传统列车制动力管理策略中，通常由制动系统进行整列车制动力需求的计算和分配。制动系统控制的管理方式是平均分配各车电制动力，无法最大限度地发挥电制动能力的要求，并存在坡道启动过程冲动过大、频繁补充空气制动等问题。

本文基于深圳地铁某A型车项目，从TCMS与制动系统接口、列车制动力的分配原则、制动指令的处理及制动过程不同阶段的处理方案等方面，介绍一种全新的基于TCMS的城市轨道车辆制动力管理方案。

1 方案设计

1.1 网络系统与制动系统接口

列车为6辆编组，两个端车为拖车，中间4个车辆为动车。TCMS通过多功能车辆总线(MVB)与制动控制器网关阀进行通信(见图1)。制动系统内部通过控制器局域网(CAN)总线进行通信。为保证信息的实时性，网络系统及制动系统之间的控制及状态信息的MVB端口轮询周期设定为64 ms，故障信息端口轮询周期设定为256 ms。

1.2 电空混合制动原则

列车制动方式包括电制动和空气制动，其中电制动由牵引系统施加，空气制动由制动系统施加。……