基于NRF24L01实现机器人编组通信的设计

丁瑞昕

【摘要】针对局域网内部的多点无线通信技术，进行了一个探索性设计，外部电路接线简单，软件系统的控制增强了系统的实用性。通过软件编程完成了各种功能，无需修改硬件电路，方便测试，同时成本也不会很高。数据的无线收发利用NRF24L01射频模块来实现，此芯片为专用的2.4G无线通信模块，性能比较好。数据将通信模块所收到的数据以及各个分机的工作状况，利用12864液晶屏进行显示，可以直观地看到各个数据的实时更新和各个机器人是否正常工作。同时，各个分机也带有各自的显示系统，可以准确地看到当前由那部机器担当主机。设计经过验证具有良好的使用性能，传输速率比较快，能将信息准确地传输。

【关键词】无线通信系统 通信协议 液晶显示

一、本设计的主要内容

无线通信有三种系统模型：模拟通信系统、数字通信系统、模拟信号的数字传输系统，其中模拟信号的数字传输系统在人们的生活中应用最广，最典型的应用就是移动通信系统，是人们之间的沟通联系快捷方便，本次的设计是数字信号的多点无线智能传输，即对该系统模型进行探索式设计，主要目的是通过对该类型的无线通信系统理论研究深刻的理解现代通信模式，培养自己学习、发现问题及解决问题的能力。

本次设计的主要内容：利用单片机实现多个机器人之间通信的通信协议模拟，同时利用NRF24L01实现协议的验证。利用巡检的方式去查找各个机器人的工作情况，同时让其回传自己所采集到的相关数据，最后由主机进行统一的处理并进行显示，各个机器人要判断主机由那部机器担任，并进行显示。……