赵明：让机器人“跑腿”

张唯

正午时分，某外卖骑手来到一栋写字楼下，不像往常，他没有拨打任何一个电话，而是带着3个外卖盒径直走向了楼宇内的智能配送站。

经过简单的人脸识别认证和录单的过程后，他把外卖盒一一放入了配送站，然后转身离去。骑手离开后，智能配送站和其中的配送机器人会互相合作，自主经过闸机，呼叫电梯，通过电动门，拨号通知，把外卖送到用户手中。这样的场景已在上海的一些写字楼中进行尝试，预期会在2019年底正式落地。

这款智能配送站背后的“设计师”就是赵明。

从炫酷到实用

爱打游戏的赵明曾经的梦想是当个黑客，大学毕业后，他找了一份软件工程师的工作。“不满足于操控虚拟世界的他”，想让软件“动”起来，于是在2008年加入了一家机器人公司。

创立上海有个机器人有限公司（下简称“有个机器人”）之前，赵明参与设计过20款机器人产品，从航天八院的月球车、反恐排爆机器人、人形机器人到机械蜘蛛，不一而足。他还曾与团队参与机器人世界杯RoboCup，让两组机器人比赛踢足球，全程不能人为干预。

但在赵明看来，这些“看起来很酷”的机器人造价过高，离人们的生活很远。例如，他曾参与设计一款载物蜘蛛机器人，可以适应所有的地形，但现有的电池只能支持它移动5米。这些酷炫但无用的设计让他对机器人失去激情，那个曾因变形金刚和机器猫而誕生的机器人之梦也一度“破灭”。

这几年，重新上路的赵明希望做出一些纯粹的机器人产品，帮助人类解决切实的问题，跳出纯粹秀技术的环节。赵明对机器人的看法变得理性，他认为，在目前的弱人工智能时期，机器人的本质是一种自动化的工具。

他说，好的产品不用刻意存在，“它应该像水一样，每天习以为常地在各种场景里使用着，成为我们生活的一部分，你不会留意它，但是如果它一旦消失了，你会非常不适应。这就是我想做的机器人。”

于是，赵明找了一个实际的问题——让机器人跑腿。

2016年，进入机器人行业8年后，赵明创立了有个机器人，主打配送机器人业务，先后做过酒店场景的递送机器人和写字楼场景的配送机器人。目前这些产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4 000小时。

从单打独斗到团队合作

赵明并不满足单个机器人的玩法，他认为，机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效，“单体机器人确实可以帮忙解决一部分问题，但效率非常有限”。

2018年开始，有个机器人的单体配送机器人开始在上海部分写字楼投入使用。赵明发现，在配备1个单体机器人的酒店中，有时会出现骑手来送外卖但配送机器人不在的情况，这就增加了等待的时间。

为了提高机器人的配送效率，赵明产生了新的想法——让机器人团队合作。

在2019年1月16日举行的媒体见面会上，这个想法变成了现实。有个机器人正式推出YOGO Station智能配送站，让三个机器人与智能存储分拣柜合作完成配送任务，进行“接收—暂存—分拣—递送—提货—反馈—退货”七大环节的无人化配送流程。

赵明介绍，YOGO Station目前由3个递送机器人、智能存储分拣柜和云端物联网智能设备组成。每个部分都具有机器人的特征：可以感知外部的环境，对环境做出自己的判断，同时还可以影响环境。

拿智能存储分拣柜来说，看上去和普通的柜子没什么两样，但当物品被放入录单口后，智能柜可以通过称重系统感知到包裹，在不大的空间内实现自动仓储功能，还可以通过对接技术把存储柜中的包裹送到机器人体内。

通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和物联网设备的联合运作，配送机器人可以自主呼叫电梯，拨号用户通知取餐，并能够实现多台机器人的协同作业。目前，这套系统可以存储18件包裹。

数学系出身的赵明是个典型的“技术男”，喜欢拿产品说话。他对自己的产品很有自信，他说，希望智能配送站能在未来变成水管一样的基础设施。

有个机器人的联合创始人蔡晓玮在采访中向媒体透露，智能配送站已经在线下进行了一段时间的内测，将会在2019年年底实现小批量的量产，并选择上海的写字楼作为首批落地场景。”

无人配送，补充而非替代

近几年，无人配送机器人的出现让不少人开始担忧外卖骑手的生存问题。不过，赵明认为，无人配送是人力配送的补充和加强，而非替代方案。

在他看来，无人配送技术的使用可以提高人力配送的效率。“比如外卖配送，常常出现多个骑手同时在同一层楼里配送的情况，其实是人力和能源的浪费，如果有机器人帮他们把外卖送上楼，不仅可以节约小哥的时间，让他们去送更多的单，也会节约电梯的能耗。对用户来说，他们的取件方式也更灵活了。”

有个机器人的合作伙伴——饿了么相关负责人介绍，无人配送的初衷并不是取代人力配送，而是帮骑手节省时间，提供更好的服务。一个外卖订单可能有差不多1/3的时间被骑手浪费在等电梯上，如果把这部分时间省下来，骑手能配送更多的订单，而且可以规避掉很多不必要的超时风险。

谈到国内的机器人行业，赵明说，相对于国外商用机器人行业，中国有最好的市场环境、社会接受度和应用场景，例如像中国这么大的即时配送市场是其他国家无法比拟的。

他发现，很多企业都在沿着不同的方向尝试，探索机器人的落地模式，“这种探索是非常有价值的，无论最终是成功还是失败，它都证明了一种关于未来的可能或不可能性。