VR人型机器人发展与未来应用

吕一哲

摘 要 由于人类形态在现代社会的普适性以及操作者人类本身对于人形的极为熟悉，VR与机器人结合成为了一个具有相当发展前景的方向。针对于这一发展现状，文章主要讨论了VR与人型机器人结合的几个主要的发展方向，包括了远程操控，救援型机器人，以及在生物入侵防治方面的讨论与展望。

关键词 VR；人型机器人；救援；远程操控；生物入侵防治

中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2019）234-0133-02

由于VR提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。VR逐渐成为了一种崭新的人机交互技术。另外，人型机器人具有极高的社会普适性。不仅操作者对类人型机器人十分熟悉，而且人型机器人能更好的适应人类社会。因此，将VR技术与人型机器人结合形成了一个崭新的话题。

1 发展现状

1.1 VR技术的发展现状

VR，是Virtual Reality的简称，它的实现方式是通过计算机系统和传感器技术结合而生产的一个三维模拟环境，这项技术的优势是人机交互，VR可以调动操作者的听觉、触觉、视觉等感官系统，令操作者有身临其境的感受。目前，VR技术在航天，游戏等多个领域高速发展。VR首先是通过计算机图像制成的逼真的视觉，听觉效果来模拟一个逼真的虚拟空间。再通过其他设备令操作者实现虚拟与现实的互动，带来沉浸式体验。VR通过计算机辅助来实现高端虚拟成像技术，让操作者借助计算机处理的复杂数据进行交互操作的平台，这对于传统的人机视窗操作来说是一个巨大的革新[ 1 ]。……