可移动自动售货机设计及其关键实现技术研究

韩昌幸，申龙章，邱长军，吴晓艳，李 琦

（南华大学 机械工程学院，衡阳 421001）

0 引言

随着网络技术的发展，网络购物已经成为人们的第二大购物体验。而对于用户来讲，自动售货机既具备传统实体店的即视选择优点，又由于其分布零散、范围广阔、支付方便等特点可与网店购物媲美，而在全世界范围内得到了广泛应用[1]。

随着自动售货机的普及，人们对其体验水平也势必与日俱增。尤其随着网络的普及，人们越来越倾向于伸手即得的购物体验。自动售货机通常置于人流量较大的地方，然而一方面由于所能设置的售货机数量有限，另一方面遇到下雨或是炎热天气，即使是几米开外也不够方便[2]。

本文所设计的自动售货机具备移动功能，人们可以通过智能手机APP查找附近的可移动自动售货机分布情况，并可浏览机器内部货品信息，选择好所需要的自动售货机，而它就能在网络导航下，自动运动到需要的人面前。虽然本文所做的工作是初步的，离自动售货机的可移动应用还有很遥远的距离，但从技术的储备和学生相关能力的锻炼方面来看[3]，具有一定的价值和意义。

1 可移动自动售货机的原理及实现

可移动自动售货机主要是在现有自动售货机技术基础上，增加其移动功能。如图1所示，人们在智能手机中使用售货机专用APP，可查看地图上附近的售货机信息。当其通过浏览APP上售货机内部货品信息情况后，选择自己需要的售货机并下单，则当前售货机响应，并自行运行到需要的人面前。……