DeviceNet配置与通信实验系统

李凤阁，林景波，郑彦明

(哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化实验中心,哈尔滨 150001)

0 引 言

DeviceNet是一种面向对象的开放式设备级网络，它将工业现场的智能设备与控制器直接连接，集成为分布式控制系统，减少了现场I/O接口和布线数量，并将控制功能直接下放到现场设备[1-4]。本文结合罗克韦尔的通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)与ControlLogix控制系统开发了DeviceNet配置与通信实验系统[5]，并在教学实践中得以应用。

1 实验系统硬件及软件

1.1 实验系统硬件构成

DeviceNet网络配置与通信实验系统采用了自动化领域最先进的CIP网络架构，教室中的局域网计算机都可以用EtherNet直接通过1756-ENBT以太网模块访问ControlLogix框架上的所有模块，并可在此基础上实现远程操作、远程编程、远程网络配置等功能[6]。

系统硬件结构如图1所示，包括：计算机、1756-A10机架、1756-PA2电源模块、0号槽1756-L55控制器、1号槽1756-ENBT模块、5号槽的1756-IB16数字量输入模块、6号槽1756-OB16数字量输出模块。3号槽DeviceNet扫描器模块(1756-DNB)作为主站节点[7]，连接如图1所示的5个从站设备，为DeviceNet供电的24 V直流电源连接到1785分接器上。系统可以进行ControlLogix逻辑控制编程和DeviceNet网络配置与通信实验。

图1 系统硬件结构

1.2 实验系统软件

本实验所用软件：Windows 7操作系统；RSLinx V3.60通信工具软件，用于建立计算机与Rockwell硬件的通信驱动，以及软件之间的接口；RSLogix5000 编程软件用于ControlLogix控制器编程及程序监视；RSNetworx For DeviceNet 32位图形化网络组态工具软件，提供了网络组态所需要的信息和工具，并具有在线和离线组态的功能。

2 PLC基本编程实验

PLC是现场总线典型的应用场合，要深入了解现场总线技术及其应用，首先应当掌握PLC及其应用技术[8]。……