Kinect深度摄像机在振动测量中的应用

严慧敏，何炳蔚

（1.福建信息职业技术学院 机械工程系，福建 福州 350003；2.福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州350108）

0 引言

随着现代工业和现代科学技术的发展，对各种仪器设备的振动和噪声提出了更高的要求，同时对主要生产过程和重要设备进行监测和诊断，对工作环境进行控制等，这些都离不开振动的测量。目前常用的振动测量方法有接触式测量和非接触式测量两种，接触式测量指的是测量仪器直接接触被测物体的表面，一个很大的不足就是只能获取有安装传感器位置的数据[1]，这样就需要在被测物体表面安装多个传感器，当被测物体表面形状复杂或者工作环境恶劣的情况下存在极大的不便，对操作人员的技术经验要求也较高，而且还可能会给工件表面带来损伤。虽然随着计算机技术的引进，一部分接触式测量的自动化水平得到一定的提高，但是测量复杂程度以及环境条件适应能力并没有得到较好的改善。用机器视觉测量是常用的非接触式测量方法，具有连续性、非接触、维度高等优点，由于非接触式测量不需要直接接触物体的表面，可以保护工件表面质量，广泛应用于动态测量和在线监控等方面。机器视觉技术的测量系统主要包括CCD测量系统和激光测量系统等，可获得较精确的测量数据，但激光测量系统操作复杂、成本高；CCD测量系统容易受光照条件的影响，而且测量数据要依赖于标记点，无法获得没有做标记点的位置的振动信息，在需要多点测量或局部面测量时，需要通过多次测量完成，降低了测量效率。……