一种机械可调式柔性三维定位单元的设计与应用

汪红 张惠立 李福贵 张正举

摘 要：新车型研发的样车阶段，白车身焊接定位过程中，每个新车型的车身前、后大梁焊合件定位孔的直径一致，但基于各个车型定位孔的坐标一般不相同，以前在设计软工装定位单元时，对应不同车型需要设计不同的定位夹具。该设计满足了在不同车型白车身焊接过程中，可以柔性使用同一套定位单元实现不同车型大梁在下车体和总拼焊接过程中的定位夹紧。对样车试制阶段在成本、质量、时间等方面的控制得到了提升。

关键词：样车试制;白车身焊接定位;机械可调式;柔性三维定位单元

1 背景

在新车型样车试制过程中，定位夹紧车身大梁焊接的定位单元夹具一般不能重复利用，因为在每个车型中存在X向、Y向、Z向位置的变化。在正式工装线或样车试制软工装线中已有存在NC柔性三维定位单元机构，此类机构通过数控程序可实现三个方向的位移移动，但是，在样车试制阶段使用该机构成本高，占用空间大。

为提升软工装夹具在各个新车型白车身焊接定位过程中的柔性，减少夹具制作成本，提高装夹效率和质量，现设计一种机械可调式柔性三维定位单元夹具，实现软工装定位单元夹具的模块化通用性，如图1所示。

2 车身前、后大梁定位及现状分析

2.1 车身前、后大梁定位策略

本公司的新车型在PPO焊接过程中，零件一般以总成焊合件方式运送到焊接现场，通过下车体、侧围、总拼工位拼焊成白车身。……