永磁同步电机的自抗扰控制调速策略

徐 伟 贾 彬

（1.唐山智鸿家电销售有限公司，河北 唐山 063000；2.唐山创元方大电气有限责任公司，河北 唐山 063000）

永磁同步电机是强祸合、非线性、参数摄动的被控对象，具有结构简单、体积小、效率高、调速性能好等优点，以永磁同步电机为驱动装置的传动系统在交流调速中占有重要的地位。采用高性能控制策略有助于提高永磁同步电机传动系统的各种动静态性能，有利于电气传动系统向高性能、轻量化、高效节能的方向发展。

1 永磁同步电机简介

电机(Motor)是一种依靠磁场为介质而进行机械能与电能之间相互转换的装置，一般情况下，主要有两种产生磁场的方式来满足电机能量的转换：一是通过电励磁的方式转换，其原理是，给电机的励磁绕组通入一定量的励磁电流，该励磁电流的作用是使电机的绕组能够维持励磁，这种方式的电机在日常生产生活中十分普遍，主要有同步、异步电机以及直流电机等；另一种是像永磁电机这类的电机，他们不需要励磁电流，而是利用自身的永磁体产生磁场。

伴随着科技的进步以及社会的发展，当前的永磁电机具有功率密度高、转动惯量大、功率因数小以及效率高等特点，其在诸如民用、军事、工业等领域得到了广泛地应用。目前普遍应用于社会生产各领域的永磁同步电机(PermanentMagnetSynch ronousMotor,PMSM)和无刷直流电机(BrushlessdoMotor,BLDG)都是属于永磁电机的范畴。对于无刷直流电机来说，它运行时由定子绕组和表面磁铁所产生的反电动势的波形是方波。……