近日,美国伯克利人工智能实验室推出一种无奖励的端到端深层强化学习方法,可帮助机器人在没有奖励的情况下从一定数量的描述成功完成任务的图像中学习。机器人将利用大约80个图像开始学习,并偶尔向用户查询其他标签。在查询过程中,机器人将向用户显示图像并要求用户标签以确定该图像是否表示任务的成功完成。研究人员们设定了大约25到75个此类查询,通过使用这些查询,机器人能够在 1~4 小时的交互时间内直接在现实世界中学习。据了解,该方法为目前现实世界中最高效的基于图像的机器人机器学习方法之一。
美国
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英国
DeepMind研究员使用矢量量化变分自动编码器(VQ-VAE)模型进行大规模图像生成;
英国运营商Three将于8月在伦敦推出5G服务;
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