一种面向海上频谱监测的无人机调度方法

邓志刚，周桐庆，谢 莹，肖晓强，徐 明，祁特立2(国防科技大学计算机学院，长沙40073)

2(75836部队，广州510000)

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1 引言

众所周知，海上电磁环境日趋复杂，用频冲突和干扰严重［1］.此外，岛上台站选址、海上频谱态势生成、用频设备的参数设置以及电子方案的拟制和优化，都严重依赖于海上电磁环境信息［2］.因此，准确获取海面电磁环境信息，对海上形势的分析有着十分重要的意义.

现有海上电磁环境监测手段主要包括三种:

1)固定台站监测.主要依托岛上建站对相关业务进行监测，但有效监测范围往往只有几十上百公里，对远海目标失效，无法进行抵近式监测并且成本高;

2)移动巡航监测.在渔船上捆绑监测设备记录出海期间采集的数据，待返航后进行分析处理，但该方法实时性不高，且无法有效判别目标辐射源的类型和实力;

3)空天卫星监测.利用卫星覆盖范围广的优势，可对大范围区域进行监测［3］，但数据传输延迟较大，且对沿海面传播的电磁波不敏感.总的来说，现有监测方式虽各具特点和优势，但普遍存在成本高、不实时和精度低的问题.

为此，本文以节能高效精准为首要目标，提出一种面向海上频谱监测的无人机调度方法—UAVSense，该方法通过指派无人机搭载频谱感知设备，获取目标区域整体的电磁环境信息.主要的挑战有:

1)数据稀疏性问题.受成本限制，可搭载的无人机数量有限，进行频谱监测只能获取少量位置点的样本;

2)采样点选取问题.任务执行过程……