基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计

唐振国 林恩民 袁正明 林在舟 慈宬嶂

摘  要：在无人机系统当中，地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题，是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低、低延迟的原则，保证了该系统空中端在高强度恶劣环境下的正常使用。

关键词：地面站  察打一体  开源飞控

中图分类号：V279                                  文献标识码：A                         文章编号：1672-3791（2019）06（a）-0001-02

目前察打一体无人机的操作模式主要有两类。第一类主要是全自动寻的，对标定的坐标进行自动打击;第二类则是使用类似有人攻击机的操纵方式对目标近距打击。两种方式各有利弊，自动打击对伪装、时敏性目标的打击效果不理想，而手动操作对操纵手要求很高。所以设计了一款基于开源飞控的无人机地面站解决这一矛盾。无人机地面站（GCS：Ground Control System），是无人机系统的一个重要组成部分，无人机按结构划分主要有固定翼和旋翼式两大类型，因此针对不同型号和不同用途的无人机，有不同的地面站与其相匹配[1]。该文所陈述的面向固定翼无人机的地面站系统综合自动侦察打击与操纵员识别决策任务，减轻了操纵员负担，达到精准、高效、快速的外科手术式对地打击效果。

1  所需硬件

1.1 其他系统设计

该项目设计制作的察打一體系统载机为一款电动型常规布局固定翼飞机，飞机主翼翼展1.8m，空机重量1.75kg。……