汽车安全距离自动调整装置

曹振 张静

摘 要：汽车安全问题对于我们任何一个人来说都是一个永恒的问题。只有保障了我们生命安全，才能促进社会的和谐稳定发展。据统计我国因交通事故造成的死亡人数均在10万人，位居世界首位。交通事故的发生大多数都是人为的。为了减少这种事故的发生，人们研制出了汽车自动驾驶技术、汽车辅助驾驶系统以及高级驾驶辅助系统（ADAS）。

关键词：汽车安全间距;STM32微控制器;超声波传感器;雨量传感器

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.21.106

汽车是城市交通运输的一个重要的工具，汽车给我们带来方便的同时也因为一些人为因素给我们带来了极大的伤害，轻则财产损失，重则人员伤亡。因此本设计的主要目的就是设计一款可以实现汽车安全间距可以自动调整的装置，该装置能够将汽车所处的外界环境作为参数去自动调整安全间距和报警距离，从而降低人员伤亡和财产损失的概率。

1 系统结构

汽车安全间距自动调整装置的结构框图如图1所示。本装置以STM32微控制器为控制核心，外围包括光照、雨量、温度传感器，四路超声波，指示灯、蜂鸣器，显示器。

2 系统硬件设计

本装置采用四路超声波来测量当前车距，四个超声波模块组成四路超声波电路，超声波模块（HC-SR04）采用IO口trig触发测距，给至少10us的高电平信号，模块会自动发出4个40khz的方波，自动检测是否有返回信号。有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;模块使用简单一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。……