基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制

白超

摘  要：在此次研究中，提出了永磁同步电机控制策略，借助粒子群算法的途径，对模糊控制器的3个比例因子参数进行实时优化设计，从而充分发挥其性能和作用，为验证这一方法是否具有有效性进行了仿真模型验证，结果发现该系统具有较强的鲁棒性，能够实现跟踪负载变化，响应较快，而且准确度高，进一步说明粒子群优化方法在电动机中车有一定的可行性。

关键词：粒子群优化  模糊控制器  永磁同步  电机控制

中图分类号：TM341   文獻标识码：A            文章编号：1672-3791（2019）05（a）-0033-02

对于永磁同步电机来说，其具有较强的能量密度和效率，体积小，响应较快，常用于电动汽车驱动系统中。目前很多电动机控制系统均采用永磁同步电机，将其视作为驱动部件。这种驱动设备和传统的电动汽车相比，一般都是选控制策略PID控制方法，这种控制方法虽然具备一定的优势，但也难以避免具有一定的局限性，无法根据外界环境变化来调整参数，无法实现优化功能。基于此研究学者提出了智能控制的策略，比如模糊控制算法，但这些方法各有缺陷，针对这种情况，我们也充分提出了粒子群优化模糊控制器，能够利用粒子群算法优化模型控制器的参数，进而能够使其适应环境变化和负载变化，实现参数控制，使模糊控制器的精度和鲁棒性能提高，在实验过程中负载转距利用阶跃信号，将其作为干扰，在相同条件下，与PID控制效果进行比较分析。

1  粒子群的优化算法