盾构机自动控制技术现状与展望

张雪

摘  要：盾构机自动控制技术在盾构机设备设计生产中占据重要的地位，现今该项技术的发展现状包括掘进系统的自动控制、位姿控制、管片的自动拼装，该文提出此技术存在的问题及其发展趋势，如建立密封舱压力动态平衡为目标的控制模式、制定掘进系统的协调控制策略、位姿与动态轨迹的控制、控制系统的集成。希望该文的研究能为施工人员提供一些借鉴性建议，保障该技术呈现积极的发展趋势。

关键词：盾构机  自动控制技术  发展现状

中图分类号：TD421.5                              文献标识码：A                         文章编号：1672-3791（2019）06（a）-0073-02

当前随着社会经济的快速发展，人口数量增多，管理人员为减少地面交通工程的施工，会实施隧道等工程的建设，盾构机是地下工程中的主要用具，它是保障工程顺利进行的重要条件，然而地下工程中存在各种潜在的危险因素，如果处理不当，将会出现一系列的危险事件。因此，盾构机自动控制技术需具备智能化的特点，该技术不仅应开挖土体，而且还要会纠正误差，这样才能获得施工人员的大力追捧。目前，此技术虽然呈现蓬勃的发展趋势，但是依然存在许多的不足之处，人们应该大力改良技术，保障工程具有安全、效率高的特点。

1  国内外盾构机的研究情况

盾构机技术已经具有多年的发展历史，该项技术发源于英国，在日本、德国进一步发展，随后在各个国家获得广泛推广，在日本的发展速度最为快速。传统的盾构设备具有手掘式、挤压式等形式，现今机械化程度已经十分高了，盾构机挖掘技术发生了显著的变化[1]。……