基于双目便携式三维扫描技术的小工件测量

王喜华

【摘 要】在对小工件进行测量时，很多传统的测量方式都存在不同程度的测量速度慢、测量数据准确度不高等问题，线结构光法与双目视觉测量法都属于非接触式测量法，但其也存在一定的缺陷。本文将两种测量方式相结合，对小工件进行测量。其中双目视觉测量系统由一个激光发射器和两个CCD摄像头构成，同时还需要两个结构完全对称的光测量系统。通过对小工件进行测量后结果表明，两种测量方式相结合不仅弥补了单纯的双目视觉系统存在的空间定位不便、单次测量数据较少以及对曲面测量效果不佳等缺点，而且更加便捷、操作更加简单，测量的适用性范围也很广，且测量误差相对较小，在1mm以下。

【关键词】小工件；双目便携式；三维扫描

传统的接触式测量方式一般都具有测量速度慢、测量精度低、测量效率不高等缺点，而且测量时需要与工件相接触，因此对于软质物体或者具有彈性的物体测量效果往往较差，而且由于接触很容易导致精密物体的表面受到损坏，其中比较典型的例子就是三坐标测量机即CMM测量方法[1]。在现代工业的测量领域，传统的这些测量方式已经无法适应现代化制造业发展的整体需要，因此非接触式测量逐渐被开发出来，其中包括结构光法、立体视觉法、双目或多目视觉法、相位光栅法等等。

由于双目视觉测量需要对其进行双目立体匹配，因此对于工件表面一些过分复杂的部分或者特征不太明显的曲面上的纹理来说，很难获取其三维坐标点的信息。……