基于机器视觉检测的手机显示屏点胶系统*

吴佳毅陈建强邓宇平郭剑锋姚卓荣

基于机器视觉检测的手机显示屏点胶系统*

吴佳毅1陈建强1邓宇平2郭剑锋2姚卓荣1

（1.广州沧恒自动控制科技有限公司 2.广东工业大学机电工程学院）

针对手机显示屏点胶机存在的定位机构复杂、效率低和质量不稳定等问题，在传统手机显示屏点胶技术基础上增加机器视觉检测系统，实现定位校准功能。首先在手机显示屏上任取2个特征点作为图像校正的基准点，对采集的手机显示屏图像进行预处理，利用图像金字塔以及仿射变换对特征点进行模板匹配；然后标定图像，完成相机坐标和世界坐标的转换；最后通过基准点的偏移进行图像校正。实验结果表明：机器视觉检测系统能够定位手机显示屏位置，结合运动控制系统，达到精确点胶目的。

视觉检测；定位校准；图像标定；模板匹配

0　引言

近年来，手机显示屏越来越大、边框越来越窄，这对手机显示屏的贴合技术要求越来越高，特别是对自动化点胶机灌胶封层技术要求不断提高[1-2]。

传统手机显示屏点胶过程中，若工件偏移（夹具未夹紧），可能使点胶位置不准确；若误判点胶路径，点胶位置会产生严重误差，导致点胶质量大大降低[3]。为解决上述问题，本文利用机器视觉检测手机显示屏的准确位置坐标参数，并将该坐标参数传输给运动控制系统，以控制点胶机沿正确路径进行点胶，实现高效率、高质量点胶生产。

图1　基于机器视觉检测的手机显示屏点胶系统组成框图