2018款威马EX5纯电动车转向助力异常

浙江米家汽车销售服务有限公司 韩晨洪

故障现象一辆2018款威马EX5纯电动车，累计行驶里程约为770 km，因车辆后部发生事故碰撞而来我店维修，事故修复后发现车辆无转向助力，且组合仪表上的ESC灯、牵引力控制灯及陡坡缓降指示灯异常点亮（图1）。按下电源开关，发现车辆电源无法切除。尝试多次按压电源开关，车辆电源才能勉强切除。

图1 故障车的组合仪表

故障诊断用故障检测仪进行快速检测，在自动泊车模块（APA）内存储有故障代码“U012887 与电子驻车控制器失去通信/当前码”“U013187 与电子转向助力控制器失去通信/当前码”“U012287 与电子稳定控制器失去通信/当前码”“U015187 与安全气囊控制器失去通信/当前码”（图2），同时从诊断网络拓扑（图3）可以看到整个底盘高速网络上只有网关模块（CGW）与APA能够通信，其他模块均处于灰色不通信状态。

查阅底盘高速网络电路（图4），得知底盘高速网络上的2个终端电阻分别位于CGW与安全气囊模块（ACU）内部。断开车身稳定模块（ESC）导线连接器ER21，测量ESC导线连接器ER21端子26与端子14之间的电阻，约为121.3 Ω，不正常，由此判定底盘高速网络存在断路故障。为了尽快能够找到底盘高速网络上断路的故障部位，接着断开底盘高速网络上ACU（底盘高速网络上其中一个带终端电阻的模块）导线连接器IP60，测量ESC导线连接器ER21端子26与端子14之间的电阻，为∞，不正常，由此说明断路的部位位于CGW与ESC之间的CAN总线上。继续断开电子驻车制动模块（EPB）导线连接器BD99，测量EPB导线连接器BD99端子16与端子17之间的电阻，为∞，说明断路的部位位于CGW与EPB之间的CAN总线上。断开CGW导线连接器BD48，测量CGW与EPB之间CAN-L线（EPB导线连接器BD99端子17与CGW导线连接器BD48端子12之间的线路）的导通情况，导通正常；测量CGW与EPB之间CAN-H线（EPB导线连接器BD99端子16与CGW导线连接器BD48端子2之间的线路）的导通情况，不导通，由此判定底盘高速网络的断路部位位于CGW与EPB之间的CAN-H线上。

图2 读得的故障代码（截屏）

图3 诊断网络拓扑（截屏）

图4 底盘高速网络电路

由图4可知，CGW与EPB之间的CAN总线上存在1个转接连接器BD37。查阅维修手册，在车辆后部找到转接连接器BD37（图5）并脱开，测量转接连接器BD37端子5与EPB导线连接器BD99端子16之间线路的导通情况，导通正常；测量转接连接器BD37端子7与CGW导线连接器BD48端子2之间线路的导通情况，导通正常。仔细检查该转接连接器，发现转接连接器BD37端子5因事故碰撞造成退缩现象，由此判断上述通信故障是由该处接触不良所导致的。

图5 转接连接器BD37

故障排除修复退缩的转接连接器BD37端子5后试车，上述故障现象不再出现，故障排除。