3D全景泊车多点图形拼接标定系统装置

周俊锋，茅卫东，袁浩，王成文，奚新文

(奇瑞新能源汽车技术有限公司，安徽芜湖 241002)

0 引言

截至2018年末中国乘用车市场存量已达3.25亿台。汽车产业的飞速发展和创造经济财富的同时也改变了人们的生活方式，人们对行驶安全和操控性要求越来越高，从代步工具需求发展到目前的车内电子科技的需求。为了适应可持续发展的趋势，满足人们对汽车电子科技品质需求，近年来被动安全装置被应用到汽车上，其中全景泊车系统是新兴技术。在驾驶汽车过程中，汽车四周存在六大视野盲区(如图1所示)，想要安全驾驶汽车并不是一件容易的事。车辆与障碍物发生碰擦事故中，其中驾驶员视野盲区导致事故的日本占21%、中国占31%。视野盲区往往给公民的财产和人生安全带来严重的损伤。

以上背景加速了全景泊车系统在汽车上的应用开发，随着360°泊车系统装车量的提升，将有效减少汽车与道路交通障碍之间的行驶交通事件，减少因视觉盲区给司机带来的驾驶烦恼，为司机泊车提供便利。行车安全性能够得到较大的提高，在更大程度上保证了乘客及障碍物的安全，因此具有很重要的社会价值和庞大的市场空间。全景泊车4个或以上摄像头安装完毕后，车上电后不能正常工作，所采集的图像为4个摄像头单独拍摄的4副曲面画面，全景图像会出现重影、盲区、图像拼接处有明显的拼接痕迹、明显色差、画面图像整体比例不协调等问题；迫切需要一套鱼眼图像矫正装置，该装置能方便、快捷、稳定的将车载360°泊车系统图像进行标定。……