地下综合管廊智能巡检机器人电气系统设计

常绪成 孔冰

摘要： 地下管廊智能巡检机器人是针对地下管廊人工巡检方式存在的问题而出现的一种智能设备，本文对该巡检机器人的用电设备进行了统计，并对用电系统设计所需的导线和开关电源进行了选型，最后设计了地下综合管廊智能巡检机器人的供电电气系统，可为其他类型机器人的设计提供借鉴。

关键词：地下管廊;巡检机器人;供电系统

一、地下综合管廊智能巡检机器人简介

1.1 地下管廊人工巡检方式存在的问题

地下综合管廊作为一种将电力、通信、燃气、给排水等多种市政公用管线综合集中于地下隧道空间的地下综合管道，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。传统的巡检方式主要依靠人工完成，而地下管廊短则几公里、长则数十公里，存在潮湿、光线昏暗、有害气体泄露的环境特点，且受其全封闭特性的影响，人工巡检方式工作量大、工作效率低、极易出现漏检、智能化水平较低且对于巡检人员也存在一定安全风险，极大增加了人工巡检工作的难度。

1.2 地下综合管廊智能巡检机器人结构

智能巡检机器人的组成主要包括控制中心、轨道总成、水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块等六个部分。

控制中心包括监视控制主机和交换机，可布置于就近控制室或机房，实现移动探测端所采集信息的显示、数据库的建立与故障诊断功能。轨道总成包括滑动轨道及供电轨道，为移动探测端的移动提供电源和轨道，与移动探测端一起布置于廊道顶部。……